數字控制系統簡稱，英文名稱為Numerical Control System，早期是與計算機並行發展演化的，用於控制自動化加工設備的，由電子管和繼電器等硬件構成具有計算能力的專用控制器的稱為硬件數控（Hard NC）。20世紀70年代以後，分離的硬件電子元件逐步由集成度更高的計算機處理器代替，稱為計算機數控系統。
計算機數控（Computerized numerical control，簡稱CNC）系統是用計算機控制加工功能，實現數值控制的系統。CNC系統根據計算機存儲器中存儲的控制程序，執行部分或全部數值控制功能，並配有接口電路和伺服驅動裝置，用於控制自動化加工設備的專用計算機系統。
CNC系統由數控程序存儲裝置（從早期的紙帶到磁環，到磁帶、磁盤到計算機通用的硬盤）、計算機控制主機（從專用計算機進化到PC體系結構的計算機）、可編程邏輯控制器（PLC）、主軸驅動裝置和進給（伺服）驅動裝置（包括檢測裝置）等組成。
由於逐步使用通用計算機，數控系統日趨具有了軟件為主的色彩，又用PLC代替了傳統的機床電器邏輯控制裝置，使系統更小巧，其靈活性、通用性、可靠性更好，易於實現復雜的數控功能，使用、維護也方便，並具有與網絡連接及進行遠程通信的功能。