在實施RBS-15Mk2導彈計劃期間，薩伯?博福斯公司開展了新壹代RBS-15Mk3反艦導彈的研制工作，主要是為參加英國艦對艦制導武器（SSGW）導彈計劃的競標做準備。但後來因種種原因，SSGW計劃下馬，1999年9月，薩伯?博福斯公司與德國博登湖儀器技術（BGT）公司簽訂協議，為德國海軍新建的K-130級輕型護衛艦和F-125型護衛艦研制反艦導彈，並且BGT公司也加入該導彈開發計劃，使新壹代RBS-15導彈的研制得以展開。RBS-15Mk1導彈過去只出口到北歐少數幾個國家，其原因主要是瑞典奉行中立國的國策，對武器出口限制較多。
而現在，瑞典已調整政策，努力推動RBS-15導彈出口以及參與國際市場競爭。因此，薩伯?博福斯公司在瑞典國防軍費縮減的情況下，以新技術對RBS-15導彈實施了較大幅度的改進，全面提高導彈性能開拓國際市場，即研制RBS-15Mk3導彈。由於最初SSGW的招標書規定射程為150～300千米，服役壽命為35年，攻擊目標為4000噸級水面艦艇，同時具有打擊快艇的能力。因此薩伯?博福斯公司對RBS-15Mk2導彈實施了壹系列改進措施，整體提高了導彈性能，稱為RBS-15Mk3導彈。其主要改進措施如下：
(1)將導彈發動機換裝為可變推力的TRI60-2-20/25型渦噴發動機，降低油耗。另壹方面，改進彈內結構，增大油箱體積，使用高效的JP-10燃料，使得射程超過200千米。
(2)導引頭選擇Ku波段高端（16～18GHz）、使用大孔徑天線和短時大功率單脈沖技術，提高制導雷達距離和角度分辨率，使其具有良好目標分辨和捕捉能力；增加對目標特征識別功能，可在目標群中判斷選擇攻擊目標；具有以多種搜索區域圖方式對目標進行搜索功能，可實現對目標隱蔽搜索；采用高帶寬頻率捷變、高輸出功率（僅末端攻擊時）等先進對抗技術，能夠在復雜電子幹擾條件下識別假目標，選擇攻擊目標。
(3)通過采用全數字駕駛儀、新型慣導和海浪自適應無線電高度表，加裝GPS導航設備，提高戰術機動能力，使導彈可按照預定的航向點機動飛行。在齊射導彈時，通過協調對每枚導彈預定的航向點，可使其沿不同方向對目標實施飽和攻擊。在末段攻擊時導彈采用掠海飛行，視海況可下降到1～2米的高度掠海飛行，並可進行非預測的逃逸機動，提高敵方對導彈末段攔截的難度。如導彈因受幹擾而脫靶，或因其他原因而未能導向所選擇的目標，可按預編程對同壹目標（從另壹攻擊方向）再次攻擊，或攻擊第二個目標。
(4)為能夠有效對付多種目標，戰鬥部進行重新設計，采用了鈍感預制破片殺傷戰鬥部，其前端有壹貫穿盤，用於穿透硬目標。
(5)進壹步加大彈體雷達吸波材料的比例，修改導引頭天線形狀，減小導彈正面的雷達反射面積。英國的GEC-阿爾肖姆公司為RBS-15Mk3導彈設計了壹種輕型橢圓桶發射裝置，降低了發射裝置的雷達反射截面積。
(6)采用具有作戰任務規劃能力的新型火控系統（MEPS），以圖形方式廣泛支持操作員實施導彈攻擊輔助決策，操作員能夠人工設置導彈攻擊預設參數，主要包括齊射時每枚導彈的彈道飛行參數，制導參數和為規避近程軟硬武器的殺傷威脅裝定的末段飛行航線規避機動參數等。參數設定完成後，系統將給出壹個完整的導彈攻擊作戰規劃，操作員也可對其進行調整。系統可同時支持對8枚導彈進行作戰規劃，並可與各種作戰指揮系統連接，協調從不同平臺齊射導彈對目標實施飽和攻擊，其作戰規劃可傳輸給上級指揮所。
Mk3型設計的主導思想是滿足歐洲強國海軍遠海作戰要求，即實現導彈遠程化、精確制導和抗幹擾能力，同時繼承近海作戰優勢。主要特色為：總體性能優越RBS-15導彈在設計之初采用了鴨式布局和渦噴發動機的結構，使得其總體布局較先進，奠定了今後發展的潛力，雖然Mk3型需要增大射程，在總體布局並未做較大變化情況下，通過使用高性能燃料和增大燃料儲存量等措施，就可實現200千米射程。體現了RBS-15導彈設計的前瞻性和優越的總體性能。
增加生存能力，能夠有效對抗軟破壞和硬殺傷。由於反艦導彈在未來海戰中受到電子幹擾和反導武器的對抗越來越明顯，各國也越發重視反艦導彈抗幹擾和突防性能，薩伯?博福斯公司根據未來作戰需要，除了使Mk3導彈具有了較好的隱身性能外，還特別註重其抗電子幹擾能力，它的新型導引頭能夠在復雜電子幹擾條件下識別出假目標，確定目標大小及威脅等級，決定搜索區類型和大小，並從復雜背景和多個目標中選擇出需要打擊的目標，提高了導彈的突防與生存能力。適應近海作戰環境，符合本國防務特點隨著未來海戰的重心由公海向沿海甚至沿岸轉移，海軍需要既可以對付海上威脅，又可以對付環境復雜的近海地形的小型艦艇，甚至可以對付港口中的艦艇。
薩伯?博福斯公司在Mk3研制中不僅註重開發滿足國際市場要求，而且更加註重滿足本國防務要求，即具有良好的近岸島嶼作戰環境下的適應能力。Mk3型采用了先進的任務計劃系統、預編程彈道和地形匹配技術等使導彈能夠躲避島嶼或海岸上其他障礙，攻擊敵船隊中的潛在目標。另外，可以利用島嶼和海岸的地形、地物作為導彈隱蔽飛行掩護體，避開可能被發現、攔截的危險區，在敵意料不到的方位上突然出現，達成最大打擊突然性。
作戰任務規劃能力強。為了提高導彈在時間與空間作戰的協調性，薩伯?博福斯公司為Mk3型研制了作戰規劃系統，在齊射時，可以由作戰規劃系統分配不同進攻方向，並根據情況預設每枚導彈到達目標區的時間，多枚從不同平臺上發射的導彈可同時對目標實施全方位攻擊，使敵末端防禦系統達到飽和無法防禦。全壽命周期費用低因薩伯公司在航空領域具有較強設計能力，使得在RBS-15導彈總體布局上具有相當的前瞻性，在產品的發展過程中，其導彈總體布局沒有發生大變化，這樣大大減少了新型號研制中的總體設計、飛行試驗經費，也加快了研制周期。三種型號具有良好通用性，經費投入少，為部隊使用和維護提供了極大方便。
薩伯?博福斯公司與BGT公司研制的Mk3型導彈，主要將裝備德國新建的K-130級輕型護衛艦，2005年9月1日美國《防務新聞》報道，德國國防部計劃購買30枚RBS-15Mk3導彈裝備其海軍的K-130輕型護衛艦。合同價值6803萬歐元（8395萬美元），2007年，向德國交付首批的兩枚導彈，2008年交付5枚，2009年交付23枚。波蘭向德國訂購的MEKO-A100型621級輕型護衛艦將裝備Mk3導彈，另外2004年“奧肯”級導彈快艇也換裝了Mk3型。芬蘭海軍於2001年與薩伯?博福斯公司簽訂協議準備將Mk1升級為Mk3。2002年初智利“三叉戟”護衛艦準備選購Mk3導彈，但由於財政預算問題，未能選擇Mk3導彈。