壹、泊車雷達蜂鳴系統的工作原理
泊車雷達蜂鳴系統借助前、後保險杠上的超聲波傳感器，檢測泊車時汽車與障礙物之間的距離。由雷達傳感器發出和接收超聲波，電子控制單元(見圖1中的J446)利用發送和接收到的超聲波計算汽車前後方與障礙物之間的距離。如果汽車接近障礙物，蜂鳴器便發出斷續的警報聲。汽車前後部與障礙物的距離越靠近，警報聲越短促。若汽車前後部與障礙物極其接近，蜂鳴器會發出持續的警報聲；若汽車前後部繼續靠近障礙物，超出了設定的範圍，則系統無法探測障礙物。
轎車泊車雷達防撞輔助系統采用的探測裝置是收發壹體式超聲波傳感器(即雷達傳感器，俗稱“探頭”)，它是壹種超聲波換能器。超聲波傳感器的工作原理是基於壓電材料的壓電效應。當探頭的壓電晶片被施加超聲頻交變電信號時，壓電晶片產生變形，並發射出超聲波；當超聲波遇到障礙物，被反射回來，反射回來的超聲信號擠壓壓電晶片，並產生超聲頻的電信號，因此探頭又能夠探知回波。總之，超聲波傳感器既能發射超聲波，也能接收超聲波。
二、泊車雷達蜂鳴系統的工作特點及探測範圍
以通用別克君威轎車的倒車雷達防撞系統為例加以說明。該車型的倒車雷達系統由安裝在後保險杠上的4個雷達傳感器、安裝在後車門裝飾襯板內的倒車防撞控制模塊、車頂上的報警顯示器和儀表盤上的聲音控制開關等組成。當雷達傳感器探測到汽車後方1200m距離內存在障礙物時，系統進入警戒狀態。車頂上的報警顯示器和倒車防撞控制模塊內的蜂鳴器會發出報警聲，提醒駕駛人汽車後方存在障礙物。
1.系統的工作特點
當點火開關置於“RUN”位、變速桿掛入倒擋時，系統便進行自檢，然後轉入工作狀態。自檢時，報警顯示器上的綠色、黃色和紅色LED指示燈會閃亮壹下。如果LED指示燈持續閃爍。表示系統發生了故障。如果指示燈閃亮的時間比平時長，並且伴有蜂鳴器報警聲，說明雷達傳感器發生了故障。倒車雷達探測到汽車與障礙物的距離越接近，閃亮的LED指示燈越多，蜂鳴器的鳴叫越緊迫。另外，按壓儀表盤上聲音控制開關，可以控制蜂鳴器的發聲。
2.系統的工作範圍和條件
倒車雷達避免碰撞系統只在車速低於5km／h時才能正常工作，壹般以雷達傳感器為基點，左右各60°、上下各45°的圓弧形區間為其探測範圍，超出此範圍的障礙物可能探測不出來，即出現所謂的探測“盲區”。
3.雷達探測的局限性
對於下列障礙物及場合，雷達傳感器可能無法探測或者出現探測不準的現象：
(1)障礙物是尖銳的物體，例如鐵絲網、銳角反射體(指小於60°錐形物體)；
(2)障礙物是繩索等細小物體；
(3)車輛後部觸及棉質、海綿或表面容易吸收聲波的材料；
(4)表面積小於25cm2的物體。
而在下列情況下，雷達傳感器可能出現錯誤判斷：
(1)轎車在草叢中、沙石路、斜坡路或者凹凸不平的路面行駛時：
(2)雷達傳感器表面結冰、粘附了塵土或汙物；
(3)雷達傳感器周圍被物體阻擋，例如貼有裝飾物；
(4)受到相同頻率(40KHz左右)的超聲波雜音、金屬聲、高壓氣體排放聲的幹擾。
總之，雷達測距系統只起防撞輔助作用，駕駛人對於該系統不能過於依賴，泊車時必須註意控制車速，並隨時準備制動。
三、泊車雷達蜂鳴系統的檢測與維護
以2006大眾速騰，邁騰轎車的泊車雷達防撞輔助系統為例加以說明。
1.泊車雷達系統的開啟與關閉
開啟泊車雷達報警系統的方法為接通點火開關，掛入倒擋，泊車雷達報警系統即開始工作，此時能夠聽到聲響信號。如果沒有聲響信號，表示雷達報警系統未開啟。
關閉雷達報警系統的方法為壹旦變速桿移出倒擋位，泊車雷達報警系統即被關閉。
2.白車雷達系統的檢測
連接大眾故障診斷儀，進入76-03(執行元件診斷)，可以檢測幾個雷達傳感器的性能。還可以檢測報警喇叭(H15，見圖1)。進入76-08，可以讀取測量數據塊，其中001組包括：右後外雷達傳感器-1(O～255cm)、右後內雷達傳感器-2(0～255cm)、左後內雷達傳感器3(0～255cm)、左後外雷達傳感器-4(0～255cm)；002組包括：1／2傳感器合成距離值(0～255cm)、2／3傳感器合成距離值(0～255cm)、3／4傳感器合成距離值(0～255cm)；003組包括：右後距離值(0～255cm)、左後距離值(0-255cm)、總合成距離值(0-255cm)。
(註：255cm的距離表示沒有檢測到障礙物)
3.泊車雷達系統的自適應
連接大眾故障診斷儀，進入76―10―01，為調整警報提示音的音量(0～100％)；進入76-10-02，為調整報警的靈敏度。
4.泊車雷達報警系統的檢修
對於底盤號最後8位為“83020444”之前(不包括本號)的大眾邁騰轎車，其前後保險杠上壹***安裝了8個泊車雷達傳感器，都需要加裝膠套予以保護，膠套的安裝步驟如下：
(1)卸前、後保險杠以及中部通風格柵；
(2)對於噴漆的傳感器(前保險杠上2個，後保險杠上4個)，將膠套套到傳感器上，再用紮帶紮緊，緊固後，剪掉紮帶多余的部分i
(3)對於鍍鉻的傳感器(在中部通風格柵上，有2個)，先去除膠套預留孔上的膠皮，再套到傳感器上，並用紮帶紮緊，緊固後，剪掉紮帶多余的部分；
(4)裝回前、後保險杠和中部通風格柵。
四、根據蜂鳴器鳴響規律判斷倒車雷達故障
壹輛北京現代索納塔2.0轎車，行駛裏程9.4萬km，接通點火開關，掛入倒擋後，倒車雷達報警系統的蜂鳴器長鳴不停，而轎車後方並沒有障礙物。詢問車主得知，該故障是由於發生交通事故。更換了後保險杠之後才出現的。檢查4只倒車雷達傳感器，未發現異常。為了判斷到底哪只倒車雷達失常，進行倒車雷達報警系統的自診斷。拆開該車後備廂左側裝飾板，可以看到倒車雷達控制模塊。其側面有壹個自診斷開關，將它撥向左側(ON位)，接通點火開關，將變速桿掛入倒擋，倒車雷達報警系統便進入自診斷狀 態。
該車倒車雷達傳感器損壞後，蜂鳴器發出報警聲的規律是：
(1)左側雷達傳感器發生故障，蜂鳴器發出“嘩―嘩―嗶”的報警聲，“嘩”聲時長50ms，每節中間停頓750ms；
(2)左後雷達傳感器發生故障，蜂鳴器發出“嗶嗶壹嗶嗶壹嗶嗶”的報警聲，“嗶”聲時長50ms，兩聲“嘩”之間停頓50ms，每節中間停頓750ms；
(3)右後雷達傳感器發生故障，蜂鳴器發出“嗶嗶嗶壹嗶嘩嗶壹嘩嘩嘩”的報警聲，“嗶”聲時長50ms，兩聲“嗶”之間停頓50ms，每節中間停頓750ms；
(4)右側雷達傳感器發生故障，蜂鳴器發出“嗶嘩嗶嗶―嗶嘩嘩嗶―嘩嘩嘩嘩”的報警聲，“嗶”聲時長50ms，兩聲“嘩”之間停頓50ms，每節中間停頓750ms；
(5)無故障，蜂鳴器發出300ms的報警聲，停頓500ms後，重復300ms的報警聲。
對照上述蜂鳴器的嗚響規律，確定右側的倒車雷達失常。拆下後保險杠檢查，發現右側雷達傳感器有壹根導線在其根部被拉斷。由於該導線無法焊接，只得更換右側雷達傳感器總成，故障被排除。五、註意避免周圍零件對雷達傳感器的影響
壹輛奧迪A6 2.8L轎車，行駛裏程3萬km，駕駛人報修泊車雷達防撞系統異常報警。為了驗證故障，將點火開關置於ON位，啟動發動機，將變速桿置於R位，發現無論轎車前後有無障礙物，儀表盤中央的雷達報警蜂鳴器都發出連續的“嘟嘟”報警聲，只有將變速桿從R位移出，或者斷開泊車防撞系統開關，報警聲才會停止。
連接故障診斷儀VAS5051，接通點火開關，選擇“控制模塊”。鍵八地址碼“76”(泊車防撞系統)，沒有讀到故障碼。接著讀取數據流，將變速桿置於R位，進入08組，讀到001顯示區(前保險杠4只雷達傳感器的測距數值)的數據分別為225cm、30cm、30cm、225cm，中間2個數據明顯不正常。於是拆下前保險杠，然後對照電路圖，檢查線路，沒有發現異常。斷開中間2只雷達傳感器導線側插接器，讀到故障碼“01626”和“01627”，分別表示雷達傳感器右前中(G252)和左前中(G253)開路或短路至接地。
為了進壹步確認上述2只雷達傳感器是否真有故障，將前保險杠上的4只雷達傳感器的位置換位安裝，再讀數據流，發現故障依舊。說明這2只雷達傳感器沒有損壞。進行模擬試驗，連接故障診斷儀，接通點火開關，掛倒擋，然後讓同事用手由遠及近分別對正4只雷達傳感器移動，從診斷儀上看出，測距數據會發生變化，說明泊車防撞控制模塊是好的。
考慮到該車是負責開路的警車，因工作需要經常變換外部設備，於是檢查其附加裝置，發現為軍用牌照，其牌照架比民用牌照架大。取下前牌照和牌照架，然後試車，故障現象消失了；裝上軍用牌照和牌照架，故障又出現，說明問題出在牌照架上。將牌照架的兩端分別截去5cm，並且將牌照按照前保險杠的弧度整修成拱形，故障徹底排除。從上述排障過程可以看出，故障是由於過大的牌照阻擋了前保險杠中間2只雷達傳感器的正常探測。
將上例故障引申開來，對於進口轎車，由於世界各國機動車號牌支架的寬度不相同，所以可能對泊車雷達傳感器的探測產生不利影響。如果出現類似上例的故障，可以根據表1的數據，核對或更改泊車防撞輔助系統控制模塊的編碼，以便與當地機動車號牌的寬度相適應。