2can線上有兩個狀態，
a隱性狀態，兩線電壓2.5V，表示位為1。
b顯性狀態，兩線電壓：低1.5V，高3.5V，壓差2V；表示位為0；
3以上2裏的電壓叫差分線路，為的是增加抗幹擾性能，同時在高與低兩根線上並入120歐姆電阻，防止信號震蕩。
4以上只是電路的硬件解釋，下面以長城上的烽火臺舉個例子。
5第壹個臺子，冒煙了，在131個時間單位裏（壹個報文131個位，也就是壹個數據幀131個位），其他的臺子，就會記錄44個時間單位裏，有沒有冒煙結果是131個0與1組成的數字：100110010101100101100101（這裏壹***是131個哈，我沒具體計數）。
6如果有兩個臺子在冒煙，先冒煙a的不要停，接著冒煙。後冒煙的b停下來，接收a發出的信號。
7兩個臺子同時冒煙，在前11個冒煙記數裏，誰不冒煙（狀態為0，顯性電平，壓差2V）發送的多，誰的優先級就高，就不會停，而其它的1-N個就會停下來 改為接收。
8在壹個131時間裏，壹個發出，其它的所有臺子都會收到並記錄這壹串數字，然後根據領導的指示（或是軍部的密碼本）進行信息處理，如果能找到匹配密碼的信息就把8個字節（壹個131的幀有8*8位的數據內容，其它的131-64=67個位不是數據的）存下來，裝進箱子裏，A級文件裝進第壹個密碼箱，B級文件裝在第二個密碼箱，每個箱子有三個格子，只能收三個文件。
9在131個時間裏收到的數據串，前11個是ID,就是編號。12位是擴展位，可以在擴展28個位。
10壹個131（叫報文，叫幀），有這樣幾個段，仲裁段（就是ID段，前面5678裏提到的密碼本就是在這壹段做比對），數據段（8字節*8位），應答段，結束段。
11仲裁裏數據叫標識符，用來匹配密碼本（叫篩選器，叫識別器，叫過濾器）。
12每個can硬件有多個識別器，每個烽火臺有多個密碼本。兩本是壹個組。
13每組密碼本的方式，
a壹本指定檢測位的，壹本指定位的狀態。比如第壹本指定只看第3與5位，第二本指定3位與5位為0。那麽只有這壹種信息才能存後面的8個字（64位）
b壹本指定密碼A，壹本指定密碼B。
c與d記不清了。
14密碼本有11位，使用的時候用不了那麽多個（11位為0-7ff,0-2046)所以可以前三個位是烽火臺的編號，最後兩位是功能碼（比如信息緊急程度，或數據類型：int char bit),也就是說，仲裁段可以對密碼，與可以當數據段來使用。
15應答段只有兩位，具體的忘了。
16結束段有7位隱性電平，好像是這樣的。