第1章嵌入式系統概述 1.1嵌入式系統的定義 1.2嵌入式系統的分類 1.3嵌入式系統的特點 1.4嵌入式系統的組成 1.5嵌入式系統的應用領域 1.6嵌入式系統的發展 1.6.1嵌入式系統的發展史 1.6.2嵌入式應用軟件面臨的挑戰 1.7本章小結 習題 第2章嵌入式硬件系統基礎 2.1嵌入式處理器的基本特征 2.2嵌入式處理器的分類 2.2.1嵌入式微處理器 2.2.2嵌入式微控制器 2.2.3嵌入式DSP處理器 2.2.4嵌入式片上系統 2.3典型嵌入式處理器 2.3.18051系列單片機 2.3.268K/ColdFire系列 2.3.3PowerPC系列 2.3.4ARM系列 2.3.5X86系列 2.3.6MIPS 2.4嵌入式處理器的選擇 2.5嵌入式處理器的發展趨勢 2.6本章小結 習題 第3章嵌入式操作系統 3.1嵌入式操作系統的發展 3.1.1嵌入式操作系統的歷史 3.1.2嵌入式操作系統的發展趨勢 3.2嵌入式操作系統的分類 3.3嵌入式實時系統 3.3.1嵌入式實時系統介紹 3.3.2實時系統的分類 3.4嵌入式實時操作系統 3.4.1VxWorks 3.4.2pSOS 3.4.3QNX 3.4.4DeltaOS 3.5嵌入式軟實時操作系統 3.5.1嵌入式Linux 3.5.2WindowsCE 3.5.3PalmOS 3.6嵌入式操作系統的選擇 3.7本章小結 習題 第4章基於Linux的嵌入式軟件開發 4.1嵌入式Linux概述 4.2Linux基礎 4.2.1VMware虛擬機中的Linux安裝 4.2.2進入與退出Linux系統 4.2.3Linux常用命令 4.3嵌入式LinuxC語言開發工具 4.3.1C語言與嵌入式系統設計 4.3.2嵌入式LinuxC語言編程環境 4.3.3vi編輯器 4.3.4GCC編譯器 4.3.5GNUmake 4.3.6GDB調試器 4.4μCLinux操作系統 4.4.1μCLinux簡介 4.4.2μCLinux的基本架構 4.4.3μCLinux的相關知識 4.5建立μCLinux開發環境 4.5.1交叉編譯環境 4.5.2基於Linux的宿主機建立交叉編譯環境 4.5.3基於Cygwin建立交叉編譯環境 4.5.4μCLinux內核編譯 4.5.5內核的加載運行 4.6基於μCLinux的應用程序開發 4.6.1基本開發步驟 4.6.2應用程序開發實例 4.6.3添加用戶應用程序到μCLinux 4.7本章小結 習題 第5章基於VxWorks的嵌入式軟件開發 5.1Tornado簡介 5.1.1Tornado的特點 5.1.2TornadoIDE 5.1.3VxWorks目標機環境 5.1.4宿主機與目標機的接口 5.2Tornado的安裝和啟動 5.2.1Tornado的安裝 5.2.2Tornado的目錄結構 5.2.3Tornado主窗口界面介紹 5.2.4入門實例--HelloWorld 5.2.5使用調試和分析工具 5.3Tornado環境下的工程開發 5.3.1創建可下載的應用 5.3.2創建用戶定制的VxWorks映像 5.3.3創建可引導的應用 5.3.4宿主機與目標機的通信 5.3.5配置、構造引導程序及引導盤的制作 5.3.6主機Tornado調試環境配置 5.3.7多任務調試方法 5.4VxWorks操作系統 5.4.1VxWorks簡介 5.4.2Vxworks操作系統的基本結構 5.4.3VxWorks任務 5.4.4***享代碼和重入 5.4.5任務間通信 5.4.6中斷服務程序 5.4.7時鐘管理 5.5實例分析 5.5.1VxWorks任務間通信 5.5.2理發師問題 5.5.3哲學家進餐問題 5.6本章小結 習題 第6章嵌入式軟件設計的幾個問題 6.1實時多任務軟件設計 6.1.1實時多任務軟件的設計步驟 6.1.2任務劃分 6.1.3實時多任務設計實例 6.2板級支持包BSP 6.2.1BSP簡述 6.2.2BSP的職責 6.2.3BSP的組成 6.2.4VxWorks映像類型及其啟動順序 6.2.5BSP的開發 6.3外部設備的驅動 6.3.1外部設備 6.3.2外部設備的分類 6.3.3I/O設備的數據傳送方式 6.3.4硬件驅動程序 6.3.5硬件驅動程序的主要功能 6.3.6硬件驅動程序的組成部分 6.4本章小結 習題 第7章嵌入式系統設計開發 7.1嵌入式系統設計開發概述 7.1.1嵌入式系統開發的特點 7.1.2嵌入式系統設計的目標 7.1.3嵌入式系統的設計開發方法 7.2嵌入式硬件系統選型及設計 7.2.1處理器的選擇 7.2.2嵌入式系統硬件電路設計 7.2.3印刷電路板設計 7.3嵌入式軟件系統選擇 7.3.1軟件平臺的選擇 7.3.2編程語言的選擇 7.3.3集成開發環境的選擇 7.4軟、硬件協同開發 7.5嵌入式系統的調試 7.6嵌入式系統測試 7.7系統集成 7.8本章小結 習題 第8章實訓 實訓1Linux安裝 實訓2Linux常用命令 實訓3嵌入式Linux下開發工具使用 實訓4μCLinux交叉開發環境 實訓5添加μCLinux應用程序 實訓6Tornado集成開發環境 實訓7使用Tornado中的調試和分析工具 實訓8基於VMware建立VxWorks交叉開發環境 實訓9VxWorks組件的裁減和配置 實訓10信號量 實訓11消息隊列 實訓12Wind內核功能 實訓13多任務程序調試方法 實訓14理發師問題 參考文獻