用RS485控制伺服，穩定性應該還可以。
但RS485是壹個壹個伺服讀寫的輪詢模式，如果控制的伺服多了，輪詢壹遍得不少時間，速度可能不是很快。如果伺服多的話，可以考慮用CAN總線通訊來控制伺服，國產的矩形PLC也支持CAN總線，並且還提供跟伺服通訊的梯形圖例子。
速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什麽控制方式要根據客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。
如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出壹個恒轉矩，當然是用轉矩模式。如果對位置和速度有壹定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好壹點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
就伺服驅動器的響應速度來看，轉矩模式運算量最小，驅動器對控制信號的響應最快；位置模式運算量最大，驅動器對控制信號的響應最慢。
擴展資料：
壹般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式，速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。
具體采用什麽控制方式要根據客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出壹個恒轉矩，當然是用轉矩模式。
如果對位置和速度有壹定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好壹點。
參考資料：