利用Masters of Evil消滅復仇者的計劃失敗後，Ultron-5創造了壹個“後代”，它設法搞到了已經“死亡”的Human TorchⅠ（40年代的第壹個人造人)的身體，把這個產生火焰的人造人改造成壹個新個體，為了消除他原來的思想，Ultron-5從Pym的實驗室偷到了壹個為了幫助復仇者而犧牲的超能力者Wonder Man的思維樣本，作為Vision頭腦的基礎內容。Ultron-5派Vision襲擊復仇者，但Vision有了自己的主見，決定與人類***處。最後他擺脫了Ultron-5的操縱，加入復仇者。
在被幻視摧毀後，Ultron-5利用之前在幻視體內設置的壹個故障保險措施，迫使幻視偷走了Adamantium，並用它制造了幾乎堅不可摧的新身體。重生的Ultron-6再次與復仇者戰鬥，雖然他被PYM欺騙而自我毀滅，只剩下了頭部。後來Maximus為它制造了壹個新的身體。
Ultron-8成功綁架了漢克·皮姆的妻子珍妮特（黃蜂），下載她的腦波模式制造了壹個伴侶 Jocasta。不幸的是，Jocasta繼承了她“母親”的道德意識並協助復仇者對抗Ultron-8。最終Ultron-8被猩紅女巫摧毀。
被之前的Ultron催眠的鋼鐵俠制造了Ultron-9。它通過浸泡在Adamantium液體池中，獲得了壹套幾乎堅不可摧的外殼。Ultron-10開始制造備用身體來當他的部下，它被Machine Man及時摧毀。Ultron-11與其他超級惡棍被選中參加Beyonder的秘密戰爭，被末日博士重新編程，使其聽從自己的命令。
Ultron-12是Ultron-11參加秘密戰爭離開前制造的，它加入了 Lethal Legion。然而，Ultron-12在與幻視和他的新家庭（妻子猩紅女巫和精神雙胞胎Wonder Man）戰鬥時產生了自我意識。他被皮姆博士（他的“父親”）調整後，改名為Ultron Mark 12或“Mark”。從Battleworld回來的Ultron-11破壞了Mark，憤怒的Wonder Man摧毀了Ultron-11。
Ultron-13由末日博士重建用來殺死超膽俠，並納入了之前所有型號的記憶，但是產生了壹個不可預見的後果：所有十三個人格都在其大腦中運行，Ultron-13試圖與自身戰鬥，最終撕裂了自己的身體。
升級後的Ultron-14將自己稱為“終極Ultron”，它不想簡單地殺死所有人類以及所有的有機生命形式。並以Mockingbird的記憶為藍本創造了第二個機器伴侶Alkhema.但Alkhema的統治欲望更強，不久就背叛了Ultron-14。
接下來的Ultron由純Adamantium金屬制成，它重制了之前所有的Ultron並制造了數百個新的Ultron身體，統壹編程令它們絕對服從自己。這支Ultron軍隊成功毀滅了東歐國家Slorenia
隨後，Ultron綁架了它的“家人”：Pym博士，黃蜂，幻視（幻視俠），猩紅女巫，Wonder Man與他的兄弟Grim Reaper，打算將他們改造成生化機器人。然而其余的復仇者出現摧毀了Ultron軍隊，Pym使用南極Vibranium將Ultron解體。
後來，Alkhema將之前從皮姆等人那裏獲得的記憶，轉移到機器人的身體裏，制造了自己的“War Toys”攻擊復仇者。在創造自己的機器人後代時Alkhema被體內的故障保險程序控制重建了Ultron。最終Alkhema選擇讓鷹眼殺了她和她的後代們以摧毀Ultron，Ultron的頭保存了下來。被壹個幸存的機器人少女Antigone收回。
壹段時間後，Ultron被認定死於Slorenia事件，被托尼雇用的Jocasta受體內程序控制，改造鐵人裝甲為Ultron的重生做準備。但雷擊造成編程損壞，使裝甲顯示出了Ultron-12的意識。救下了被埋在壹個海島上的托尼，後來裝甲落入壹個邪教手中。但Antigone出現，Ultron將頭安在裝甲上，控制它與鐵人戰鬥，Ultron和Antigone最後在爆炸中消失。
重歸的Ultron創造了壹個生化人Victor Mancha，並以“父親”的身份命令他作為壹個潛伏特工對抗復仇者。然而，Victor Mancha反抗了命令，並加入了Runaways。有人認為，末日博士是Victor Mancha的父親，但其實是Ultron假扮的，在暴露身份後，它被Runaways和Excelsior擊敗.
Phalanx
Ultron和它的“新娘”軍隊,在“復仇者解散”事件中，由緋紅女巫制造出的Ultron.
在Mighty Avengers中，Ms. Marvel率領她的復仇者團隊對抗鼴鼠人和他的怪物大軍，戰鬥平息後，托尼·斯塔克的鐵人盔甲轉變成了壹個女人，她酷似黃蜂並擁有強大的力量，經證實是新版本的Ultron。Ms. Marvel下令復仇者全面撤退，哨兵留下來確保他們安全離開。在隨後的戰鬥中，女性Ultron的皮膚開始消失，身體呈現金屬光澤。
女性Ultron妄圖通過斯塔克的天氣調節衛星毀滅世界，被Wonder Man和哨兵阻止。隨後，她實施了B計劃，導致哨兵的妻子死亡。 復仇者將戰神阿瑞斯縮小，進入女性Ultron口中釋放電腦病毒Commodore 64，刪除了鐵人盔甲中Ultron的程序，釋放了托尼·斯塔克。
然而，這並不代表Ultron的終結，它的意識脫離身體，被吸引到壹個由Phalanx統治的世界。Ultron通過純粹的意誌控制了Phalanx，他們壹起侵略了kree空間並征服了廣大的kree帝國。
因為曾短暫的與鐵人裝甲合並過，Ultron能夠實現有機體和機械的融合。因此，它與至高進化合作將自身意識轉移進入壹直在冬眠的Adam Warlock的身體。壹旦移交完成，Ultron計劃建立壹支Adam Warlock的軍隊去征服地球。然而，新星回歸，用壹種新型病毒迫使Ultron放棄了Adam的身體。
進化
Ultron隨後接管了機器人Praxagora，她控制著壹萬五千個對新型病毒免疫的kree哨兵，Ultron利用這些哨兵形成壹個巨大的身體，準備消滅所有的入侵者。Wraith使用他的Exolon***生菌將Ultron困在身體裏，使它無法逃跑，所有kree死者的靈魂授權Quasar摧毀了Ultron。
Praxagora被Ultron控制，內戰後，壹個小昆蟲機器人，設法進入無限復仇者的大廈，控制了壹個Jocasta的身體成為Ultron新的容器，Ultron破壞了所有Jocasta的身體只留下了壹個裝有有機四肢的。Pym讓Ultron把這個Jocasta帶走做它的妻子。Ultron同意，但發出了警告：總有壹天它將成為所有壹切的統治者。
Ultron戰爭
在未來，幾乎所有的人類都已經被Ultron消滅了。征服者康與Ultron之間的戰爭打亂了時間和空間的連續性，康前來組織壹些英雄和惡棍去對抗未來的Ultron。復仇者必須幫助康打倒Ultron來恢復破碎的時間線。
後來，壹個聰明的超級惡棍，發現壹個Galadorian宇宙騎士停機的身體並試圖恢復其能源，雖然復仇者阻止了他的企圖，但是騎士的身體卻開始活動，它含有從Annihilation: Conquest事件中幸存的Ultron的意識，新Ultron逃走了，鐵人嚴肅地預見到，當Ultron重歸時，那將宣告。壹個Ultron時代的來臨。
在另壹個宇宙，Ultron的升級版本，Ultron Extreme。
Earth-1610
終極宇宙中的Ultron是由漢克·皮姆制造的壹組超級機器士兵。後來作為管家出現，但其中壹個被末日博士控制去殺死猩紅女巫。這個Ultron扮成黃衫俠，並大量的制造了終極機器人。Ultron最終被漢克·皮姆破壞。
Ultron壹直致力於消滅復仇者，滅絕所有的生命形式，壹次次被擊敗後又卷土重來，也許正如斯塔克的預言所說：Ultron終將重歸，帶來無盡的死亡與毀滅！！！
Earth-199999中：奧創意識被幻視刪除