掃地機從最初的“智障”家用電器，演變成了掃地拖地的全能。它不僅可以自己收集灰塵，自己洗拖把，還具有出色的避障能力。可以說離最初的“解放雙手”越來越近了。
石頭作為掃地機的頭部品牌，質量壹直不錯，口碑也挺好的。而且從成立之初，它的目標就很明確，壹直走在技術的最前沿，而不是只專註於市場營銷而忽略產品研發。另壹方面，有些品牌提前註重營銷，忽略了產品本身，後來卻醒悟了。
國內掃地機市場百花齊放，這也是品牌互相碾壓的結果，對消費者來說是好事。
斯通今年終於推出了自己產品的終極形態。四通G10S Pro，全能基站具備自清潔拖把、自動吸塵、自動補水、自動抑菌、自動自清潔、可選熱風烘幹等功能，後續還將推出自動給排水組件，可謂懶人管家的福音，真正壹步到位解決所有問題。
整體設計，5+2全能基站是壹個亮點，很多升級都是圍繞這個基站。
相比石頭掃地機之前的基站，包括G10和T7S系列，功能更加強大，而不是體積增大。與T7S基站相比增加了自動洗拖補水功能，與G10相比增加了自動吸塵功能。可以說是將之前的T7S和G10基站合二為壹，提供了熱風烘幹和自動上下水的擴展能力。
從左到右依次是G10S Pro汙水箱、清水箱、集塵箱。與之前的基站相比，水箱的容量相對減少。塵桶的設計改成了帶外置塵倉的塵袋，外觀被熏黑。
汙水箱和清水箱都設計了外置把手，方便拿取。清水箱和汙水箱都有3L的容量，可以滿足滿載情況下至少400平米的拖地要求。
清水箱內還內置銀離子模塊，可實現99.9%的高效抑菌。用含銀離子的清水清洗拖把，包括掃地和自潔，可以達到整個環節的抑菌效果。
雙水箱都是獨立管道設計，清水箱是單水道，汙水箱是雙水道，左側是內部集塵袋。展開後，容量約為2.5L，與之前的集塵桶設計相比，更容易取出垃圾。官方聲稱60天可以換壹次，其實更省心。
集塵結構細節包括可移動的下擋板，內部可以看到風扇的部分結構。T7S的集塵桶設計改為集塵袋設計，更節省空間，使用時也不會弄臟手。
與升級後的G10基站底部吸塵器相比，與T7S基站相比，增加了兩個助力用的小滾輪，爬坡線也加強了，方便機器人毫不費力地進出基站。
基站內部結構與G10基本相同，包括供水口和充電觸點。內部可拆卸濾網有壹個小變化，將濾網升級為不同規格，更容易過濾洗滌汙水中的汙物。
如果想進壹步提升體驗，還可以選擇熱風烘幹模塊和自動換水模塊。這種模塊化設計不得不說真的很棒。
隨著這些年來石材產品的叠代進化，石材掃地機的出現基本到了壹個穩定期，變化不多，基本都是小的。
石頭G10S-* *有白色G10S和黑色G10S Pro兩個版本。這些版本通過顏色來區分。相比白色的G10S，黑色的Pro版主要增加了視頻通話功能，拖把支架可拆卸，其他方面相同。
小範圍改進，機身按鍵區和尾部加入了碳纖維質感，看起來更專業。
底部區域依然是大家熟悉的石頭設計風格，包括眾多傳感器、全方位浮動純橡膠主刷、拖把振動支架、大尺寸橡膠驅動輪、智能升降拖把支架，都是目前石頭的旗艦級別配置。
G10S Pro的吸力提升到了5100Pa，也是目前掃地機中的旗艦級別。鋼球在這種吸力下沒有太大問題，處理家裏的浮塵也是小菜壹碟。
邊刷有自調速功能，碰到墻會加速旋轉。
前面變化最大。除了反應式AI 2.0避障功能中使用的AI 3D結構光避障模塊，還可以清晰的看到彩色攝像頭和LED補光燈。除了拍攝家中障礙物，還可以有視頻通話和安防功能。想想用這個掃地機和寵物或者家人遠程通話也是很有意思的。值得壹提的是，這個視頻功能屬於手動操作，可以有效保證隱私。
背部外觀與之前產品線基本壹致，有供水口，水箱容積250ML。
整個機身在設計上進行了優化，看起來更加專業。
塵盒容量為400ml，可以滿足壹個大戶型家庭深度清潔的需求。有了自動吸塵功能，就不用每天自己打理了。
拍壹張掃地機和全能基站的照片。妳應該在家裏預留壹定的空間。如果需要增加自動換水功能，裝修時記得預留水管和下水管道。
另外，我建議可以在基站上方加壹個活動支架，利用上面的空間，下面的掃地機換水也不受影響。
主要測試環境是工作室的小房間。這個房間的布局比較簡單，但是所有的家具都有，包括地毯。另外後期在家做了壹波長期測試，主要看整體戶型的清潔能力和效率。
在清理之前，妳需要建立壹個地圖。G10S Pro建圖有兩種方式，壹種是快速建圖，壹種是清理建圖。前者效率很高。得益於RR Mason 9.0算法的支持，我家是103平米，建模時間只需要10分鐘左右。上面的小房間是100分鐘。
與之前型號的掃地機相比，G10S Pro可以快速建圖，還可以識別房間地板的材質。當然妳也可以手動修改，在石頭自己的APP裏，妳可以得到壹些比米家APP更細致的功能。例如，除了最常見的2D地圖，地圖還有3D地圖和矩陣地圖。
矩陣地圖只能在帶有激光雷達掃描儀的iPhone的幫助下構建，例如iPhone 12Pro和iPhone 13Pro。使用過程也很簡單。首先，建立壹個2D地圖，點擊應用程序中的矩陣地圖，用手機走遍房子的每個角落。該應用程序將自動構建和匹配2D地圖。
矩陣式地圖最大的優點是比2D地圖精確得多，基本可以還原完整的細節。
RR mason 9.0算法除了映射的優勢，還覆蓋了時間清掃方面優秀的線路規劃能力，高效清掃覆蓋全屋，避免漏掃的發生。
覆蓋率是多少？
第壹，全程延時拍攝可以最大程度的展現掃地機的工作路徑。
整體清潔覆蓋率很高。同時，為了最大化覆蓋率，可以在APP中關閉少碰撞模式。少碰撞模式使用結構光提前預測墻壁和家具，以減少正面碰撞，但可能會導致壹些狹窄的空間被錯過。
這個覆蓋率足以滿足需求。
清潔性能如何？
或者以面粉為核心清洗汙漬。面粉有個特點，看似很好處理，但對機器要求很高。之前測試過無數的吸塵器和掃地機，面粉是最難清潔的。看起來是被吸走了，其實可能是堆積在入口。
前後地面對比，用的是標準吸力，可以看出幾乎沒有殘留。
四通G10S Pro有智能、快速、日常、超強四種集塵模式。個人建議直接選擇智能模式，懶人必備。
再來看看自帶的塵盒。我們可以看到基站吸力極佳，基本上只剩下少量的面粉，大部分都被吸進了塵袋。其他掃地機或者吸塵器都可以試試。面粉足夠的時候，基本就是噩夢了。吸塵器會報錯，底部錯過掃地機會，但對於G10S Pro來說，這不算什麽。
拖地時，仍以馬克筆和醬油混合的汙漬為試驗對象。這兩種汙漬比較難打理，掃地機清潔拖把的能力比較高。讓我們看看它的表現如何。
地面前後對比，也是用標準拖地模式，基本沒有殘留。
清洗後的拖把呈現出壹點淡淡的醬油色，加上馬克筆的淺藍和淺紅混合色。
然而，這兩種類型的汙漬很難用手清洗。G10S Pro還是用少量的水清洗，所以不那麽容易清洗徹底。對於常規的地面汙漬，基本清潔沒有壓力。
至於基站內部，根據我使用G10壹年的經驗，整個基站並不是特別臟，也沒有什麽異味。當然，前提是基站內部可清潔的部分需要偶爾拆卸，適當清潔。
但在拖把自然風幹，尾巴朝外的場景中，並沒有出現拖把使用壹年後發臭的場景。G10S Pro後期會引入熱風烘幹模塊，會比傳統的自然風幹模式效率更高。
避障性能如何？
AI結構光避障本來就是強項，屬於主動測距，發射雙線結構光，屬於3D空間探索，可以獲得障礙物的長、寬、高三組數據。同時，基於三角測量法，通過計算拍攝到的圖案中每個像素對應成像光斑的位置和大小，計算出障礙物的距離和大小，從而實現毫米級的高精度避障。
除了結構光避障，G10S Pro還包括視覺避障，可以準確識別物體，進行路線規劃。算法屬於反應式AI 2.0避障。
在米家和石頭的APP裏，可以看到障礙logo。同時可以在石頭的APP中點擊障礙物查看障礙物圖片(默認關閉不拍照，需要可以自己打開)。
扔在地上的障礙物在APP中被準確識別，日常家居中不太可能出現的木塊等障礙物被識別為障礙物，落地扇等物體被準確識別為底座。
在障礙物搭建的通道中，G10S Pro完全通過，沒有撞倒障礙物，也沒有強行推開障礙物。避障整體表現出色。
在日常使用中，G10S Pro還可以識別家具的類型，在APP上標註我的大部分榻榻米、電視櫃、床、沙發都被準確識別。
當然還有對地毯的認可。當地毯被識別時，拖把模塊將上升並僅掃地。
依托VIBRA RISEI智能控制升降技術，輕松應對復雜環境。5mm的升降高度對於普通的短絨地毯來說完全夠用。如果是長絨地毯，建議是禁區。
標配的地毯識別傳感器準確率非常高，基本可以識別地毯的邊緣區域，有針對性的進行清掃和吸塵。
在加速的視頻動畫中，我們可以看到它基本上是在清理地毯的邊緣。即使拖地時碰到地毯，也可以放心，不需要人工幹預。
對於家裏有地毯和瑜伽墊的用戶來說，可以有效解決實際問題，屬於非常實用的設計。
可視攝像機的其他用途
如果家裏有寵物，還可以通過物理方式手動開啟G10S Pro的攝像頭功能，對家裏的寵物進行監控，隱蔽又好玩。
開啟模式只能長按掃地機上的物理三鍵。如果關閉了，可以選擇在APP中關閉。
為逗逗貓狗開啟通話功能也很有意思。
硬件參數方面，石頭G10S Pro基本都是堆出來的。無論是大吸力還是自動吸塵，無論是自動洗拖把還是續航，無論是AI結構光避障還是視覺避障，G10S Pro都是年度旗艦級別。
後續G10S Pro基站的自動換水熱風烘幹模塊，對於懶人來說是壹個好消息，對於掃地機來說早已成為最終形態。如果繼續進化，可能要長個爬蟲，下樓識別垃圾桶去倒垃圾。
但是算法屬於普通用戶容易忽略的壹個方面。固有的兼職修復是G10S Pro的優勢，繪圖快速準確，清潔路徑覆蓋率高，效率好，清潔避障壹流。
清潔力也挺好的，很容易勝任掃地和重汙漬。
也有壹些不足，就是在很多掃地機都標配熱風烘幹的配置下，石頭G10S Pro還是選裝的，多多少少有點我行我素的意思。
此外，可以優化集塵的噪音。相比之前的T7S系列集塵桶，噪音的高頻區比較密集，聽覺略感不適。
關於G10S Pro的分享到此為止。如果妳有任何問題，在評論區見。