目前三維圖形程序的開發大多基於OpenGL，OpenGL實際上是壹種獨立於窗口系統和操作系統的開放三維圖形標準，已經得到了很多計算機廠商的支持。作為壹個優秀的三維圖形接口，OpenGL提供了豐富的繪圖命令，可以用來開發高性能和交互式的三維圖形應用。它與VC有著緊密的開發接口，但由於VC對於普通非計算機專業人員來說難以掌握，給工程領域的仿真程序設計帶來了極大的不便。但目前支持VB等開發工具的OpenGL開發庫也開始出現。本文基於VBOpenGL(vbogl.tlb)庫，這是壹個免費的第三方庫，它封裝了大量的底層OpenGL庫函數，大大簡化了開發工作。
在VB中建立三維圖形環境之前，首先要在“工程”菜單和“引用”子菜單下添加VBOpenGL庫，然後在窗體上添加壹個PictureBox控件，作為三維模型的顯示和操作區域。
[[[[作為面向工程應用的虛擬設計或仿真程序，其三維模型可以通過Solidworks等通用三維建模軟件進行設計，然後通過軟件提供的圖形界面輸出為中性文件。目前主流的三維建模軟件支持多種標準文件格式，其中STL文件是壹種可讀的文件格式，適合在工程仿真程序中使用。STL文件格式作為快速成型領域的接口標準，已經廣泛應用於各種3D軟件中，很多主流的商用3D軟件都支持STL文件的輸入輸出。STL模型是用壹組三角形表示物體外部輪廓形狀的幾何模型，其中每個三角形面片用四個數據項表示，即三角形三個頂點的坐標和三角形面片的外法向量，STL文件是多個三角形面片的集合。
因此，在VB環境下，通過讀取STL文件並在繪圖空間中再現，可以顯示三維模型。首先，將STL文件分解成行，從中解析出每個bin並存儲在結構數組中。接下來的工作就是通過VBOpenGL中的glColor3d函數對每個bin進行渲染和上色，並將渲染結果以圖形的形式填充到PictureBox控件的繪圖區域，最終實現整個模型的顯示。需要註意的是，在顯示3D模型之前，必須定義VBOpenGL中的初始環境。]]]]]]
++++++++我現在看了很多不明白。壹個是如何導入保存的STL文件，正確導入OPENGL後如何讓模型移動。
我的目標是做壹個機械手的運動模擬[我打算做壹個獨立的程序]
我個人的想法是建立好模型，在SOLIDWORKS中組裝。
然後保存為STL文件，導入VB進行編輯。
最後做菜單等。
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