第壹步：
打開V-ASSISTANT伺服調試軟件->在彈出的“選擇工作模式”窗口選擇“離線”->點擊“打開已有工程”->點擊“確定”
第二步：
在彈出的文件選擇窗口中選擇待下載的V90參數工程文件->點擊“打開”
第三步：
在任務導航窗口選擇：設置參數>查看所有參數，修改相關的參數，壹般包括：控制模式、回參考點模式、PZD報文格式選擇、電機抱閘配置等；
第四步：
使用MICRO-USB數據線連接電腦和V90伺服驅動器->點擊V-ASSISTANT軟件菜單欄上的“切換到在線模式”按鈕
第五步：
若V90驅動器連接成功，會在彈出的窗口中顯示出驅動器的相關參數->點擊“確定”
第六步：
彈出“是否保存工程文件”提示窗口->點擊“否”
第七步：
V-ASSISTANT會讀取並比較V90驅動器中參數和工程文件中參數的區別，此步驟需要20s左右時間，等待參數讀取完成
第八步：
在彈出的“參數比較”窗口中列出了驅動器和工程文件中參數的區別，由於我們是要將工程文件下載到驅動器中，所以點擊“電腦到驅動”，等待下載完成
第九步：
點擊V-ASSISTANT軟件菜單欄上的“保存參數到ROM”按鈕，等待操作完成，至此V90伺服驅動器的參數下載已完成