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有趣的機器人編程管道工程

三峽大學藍星水下機器人團隊成立於2020年底。雖然只是壹個青年學生創新團隊,但成果豐碩。

在第七屆湖北省工程訓練綜合能力競賽中,團隊獲得湖北省二等獎3項。在第十四屆國際水上機器人大賽中獲得三項壹等獎和1項二等獎。四個隊中有壹個隊獲得第二名,兩個隊獲得第三名。在第九屆TRIZ杯大學生創新方法競賽中獲得全國三等獎...

有很多水下機器人。

藍星水下機器人隊教官金軍介紹,該隊的主要競賽作品包括仿生推進水下機器人、螺旋槳水下機器人、仿生機器魚三種。

其中,仿生推進水下機器人和螺旋槳水下機器人主要用於參加水下管道檢測比賽,能夠準確識別和清理水下管道外表面的異物。

仿生機器魚主要用於參與追逐競技項目的表演,可以實現仿生魚踢腿、水下救援、仿生魚表演特技等。

“外表看起來普通,裏面的技術含量不低。”金軍說,螺旋槳水下機器人是團隊自主研發的機器人,集成了視覺識別、自動控制等技術。它要求學生具備機械設計、電路控制、計算機編程等方面的知識和技能,對學生的專業技能要求極高。

梯隊傳承的故事很多。

水下機器人團隊創始人鄭文即將畢業,已被保送至重慶大學攻讀碩士學位。他回憶說,水下機器人成立之初,為了準備水下管道檢測比賽,他經常工作到深夜,最後獲得了湖北省二等獎。這個成績雖然不是最好的,但對於壹個成立才壹個月的團隊來說,很不容易,也激發了信心。

鄭文的貢獻為球隊打下了堅實的基礎。在他的基礎上,學生們學習鄭文的優秀品質,開拓創新,在第14屆國際水下機器人大賽中獲得亞軍。接力棒順利地交到了王誌哲和董手中。

能源與動力工程專業的王誌哲和機械電子工程專業的董都是三峽大學機械與動力工程學院的大三學生,成績都在年級前列。參加課外創新實踐不僅不影響他們的學業,反而讓他們更加精通自己的專業知識。

壹次,為了攻克螺旋槳水下機器人在水中視覺識別的精度,王誌哲每天查閱各種專業書籍和資料,最終找到了最適合水下機器人的圖像識別算法,大大提高了機器人的水下識別精度和效率,並成功帶領整個團隊實現了新的技術突破。

再過幾個月,二隊領隊王誌哲和董即將進入高三學習階段,這也意味著他們的大學學習生涯進入了收官階段,他們將從主力隊員過渡到技術指導。水下機器人的接力棒也將移交給新團隊。

在進步和創新中成長

與第壹代水下機器人相比,王誌哲和董率先研制出第二代水下機器人,具有進步平穩、識別更準確、浮潛更舒適等特點。

周圍的同學對王誌哲的評價是,他對專業知識的掌握遠遠超過同年級的其他同學。

董說,在備考過程中,有些知識是自己專業的專業課,但還有很多知識是自己專業之外的。超類學習、跨專業學習成為他們的絕活。團隊成員現在不僅是自己專業的“學生專家”,也是其他專業領域的“學生專家”。

團隊的成長和成績也離不開老師們的辛勤付出。團隊采用雙師指導制,由三峽大學機電學院張莉老師和創新創業教育學院金軍老師擔任指導老師,為團隊提供全方位的技術指導,保證了團隊的延續性和創新性。

目前,該團隊基於其水下機器人研發技術成功完成了企業註冊,希望將自己的技術應用到實際生產中。同時獲得三峽大學2021年度“十大創業團隊”稱號,並獲得2021年度“宜昌人福杯”宜昌賽區優秀獎。

以知識推動創新,將創新融入創業。三峽大學藍星水下機器人團隊用他們的行動詮釋了新時代青年大學生的精神風貌和責任擔當。

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