可能還有人知道國際空間站日本“希望”號實驗艙外也有壹個固定式機械臂，它與美國航天飛機上安裝的固定式“加拿大臂”比較類似。另外，俄羅斯“黎明”號對接艙外，乃至當年的“和平”號空間站上，都裝有伸縮式“太空吊車”。
可是，前面說到的這些，僅是太空機械臂中的壹個分類，其實在這個龐大的家族中，還有壹種小型太空機械臂，更接近於人手的靈活程度，所以叫“太空機械手”，比如日本太空初創企業Gitai剛剛在國際空間站完成功能演示的S1機械手。
與抓捕飛船進行對接、輔助宇航員進行太空行走的大型艙外機械臂不同，太空機械手主要幹維修空間站的工作，比如日本Gitai S1機械手在這次演示中，測試了操作電纜和開關，組裝結構和面板兩項功能，都是十分精細的操作，據說它的靈活程度還只開到了7級，最高為9級。
而日本機械手目前的功能演示，只是在國際空間站的壹個商業充氣艙內進行的，下壹步將在艙外進行測試，其目標是部分取代宇航員的工作，減少太空行走艙外作業，未來甚至準備為月球、火星基地提供服務。另外，目前測試的S1還只是壹個單機械手，Gitai的最終形態是壹個擁有四個手臂的太空機器人，不管是否適用，反正日本是跟人形機器人杠上了，就算點錯了 科技 樹也在所不惜。
值得壹提的是，我國早在2016年到2019年的“天宮二號”空間實驗室階段，就在軌測試了類似的太空機械手，它與現在的“天和”核心艙外的太空機械臂完全不同，真的是模擬人的手臂，有3個關節系統，甚至還有5根手指。當然，如果需要，也可以換成其他的末端執行器。
不過，中日都並非最早搞太空機械手的，在國際空間站艙外，自2008年3月開始，就有壹個專用靈巧機械手Dextre，又叫“加拿大手”，它與“加拿大臂2”配合使用，就像手指和手臂壹樣，能夠進行毫米級的操作，比如擰螺絲，剝電線。但Dextre唯壹的問題是太大了，只能在艙外使用，而且必須與“加拿大臂2”合體，才能發揮作用。
而我國正在研制的“太空蜘蛛”，可以看作是壹種更為靈活的Dextre，它既可以跟機械臂合作，從貨運飛船中吊取零配件，又可以單獨活動，像蜘蛛壹樣爬到航天器上進行在軌組裝，精度達到0.015毫米，據說它將應用在我國“韋伯”PLUS空間望遠鏡上。
前面提到的所有這壹切，都只是為了壹個目標，即打造無人化的空間站和外星基地。雖然現在的近地軌道空間站，壹直有人長期駐守，但是未來的月球軌道空間站、月面基地、火星軌道空間站、火星基地、甚至拉格朗日點空間站，由於距離過於遙遠，大部分時間都處於無人值守狀態，就要求各種大小機械臂、機械手、機器人能夠自行完成維護和保養工作，具備高度的自動化、智能化，所以這是人類走向星辰大海壹項必不可少的技術。