當前位置:編程學習大全網 - 編程語言 - 歐姆龍plc編程器

歐姆龍plc編程器

歐姆龍PLC編程器的基本操作

工作模式選擇開關

運行方式

PLC執行用戶程序,用戶可以通過編程器上的LCD顯示屏監視I/O狀態、通道狀態、系統掃描時間、線路狀態、讀取系統故障狀態、讀取用戶程序、檢索指令和操作過程中的繼電器觸點。在運行模式下,用戶不能編輯、修改、插入或刪除程序。如果PLC系統未與外部設備(如編程器、EPROM寫入器、打印機等)連接。上電後,PLC將自動選擇運行模式開始執行用戶程序。

監控方式

除了運行模式中的所有功能,PLC還可以在運行用戶程序時強制復位或設置I/O狀態,更改定時器和計數器的設置值,更改每個通道的狀態和預設數據。和運行模式壹樣,在監控模式下,用戶不能編輯、修改、插入或刪除程序。

3.程序制作方式

在PROGRM模式下,PLC不能執行用戶程序。在這種模式下,用戶可以讀寫用戶程序,檢查或清除程序,監控每個通道的I/O狀態和數據,檢索指令或繼電器觸點,強制I/O狀態設置或復位,插入或刪除。如果PLC與外部設備(如編程器、EPROM寫入器和打印機)連接,PLC將在通電後自動開始執行程序模式下的用戶程序。

鍵盤(部分)

1,操作鍵

播放/設置鍵:程序加載/運行調整和設置鍵。SET鍵用於將繼電器的狀態從OFF變為ON或清除記憶。升檔鍵是播放鍵,用於從磁帶上讀取節目。

記錄/復位鍵:程序存儲/復位鍵。復位鍵用於將繼電器的狀態從開更改為關或清除記憶。升檔鍵是REC鍵,用於在磁帶機中存儲程序。

CHG鍵:轉換鍵。用於改變計數器或計時器的當前值。

DM鍵:數據存儲鍵。用於數據輸入和I/O監控。

CONT/#鍵:#鍵用於輸入常數,shift為CONT鍵,用於檢索指定的繼電器觸點。

CH/*鍵:頻道鍵。用於指定的通道輸入。

操作

(壹)、編程操作模式

1啟動密碼:CLR→MONTR。要清除屏幕,再次按CLR鍵。

2.清除記憶

由於PLC的內存RAM有備用電池保護,即使工作電源斷開,輸入PLC的程序仍可保存數年。當進入壹個新的應用程序時,經常需要清除存儲器。

⑴要清除內存RAM中的所有內容,按下CLR→PLAY/SET→NOT→REC/RESET鍵,LCD將顯示:000 MEMORY CLR?HR CNT DM,再次按MONTR鍵,LCD將顯示:000 MEMORY CLR END HR CNT DM。

⑵清除壹個地址後的程序:CLR→PLAY/SET→NOT→REC/RESET→要清除的程序的第壹個地址號→MONTR。

⑶想保留HR、CNT或DM中的內容:CLR→PLAY/SET→NOT→REC/RESET→按HR、CNT和DM鍵→MONTR。

3、程序檢查

例如,壹個程序從地址000開始,到0251(結束指令)結束。檢查這個程序的操作如下:CLR→SRCH。

4、查找說明

(1)按CLR鍵建立開始搜索的第壹個地址。

⑵鍵入要查找的指令。

(3)按下SRCH鍵。持續按下SRCH鍵,直到找到結束命令。

5、找到聯系人

查找觸點和查找指令的操作基本相同,可以在程序、監控、運行模式下操作。

(1)按CLR鍵,輸入第壹個地址開始搜索。

⑵按SHIFT、CONT/#和要查找的聯系號碼(四位數字)。

(3)按下SRCH鍵。持續按下SRCH鍵,直到找到結束命令。

6.插入指令(僅在程序模式下)

例如,在205和206之間插入AND 0007。

而0004插入後的程序是:205和0004。

以及0005 206和0007

207 OUT 501 207和0005

(1)查找和0005指令(閱讀程序,查找指令或聯系等。).

⑵按AND 0007鍵和INS鍵,液晶顯示:插入?

(3)按左鍵。AND 007指令被插入到PLC程序中。

7.刪除指令(僅在程序模式下)

例如:……10、11、12、13、14、15、15、16、16、17、18、18、19、19、19、19、19、19、18、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、19、1

刪除205和0004後,程序為:205和0004。

206和0005 206 OUT 501

501中的207

(1)查找和0005指令(閱讀程序,查找指令或聯系等。).

⑵按DEL鍵,液晶顯示:0206刪除?和0005

(3)按下寫入鍵。LCD顯示:0206 DELETE END OUT 0501,表示。

AND 005指令已被刪除。

監控操作模式

1,數據監控

在監控和運行模式下,可以執行數據監控操作,還可以監控I/O繼電器、內部輔助繼電器IR、閉鎖繼電器HR和特殊內部輔助繼電器SR的狀態,以及TIM/CNT的狀態和數據內容。

(1)監測TIM/CNT

①按CLR鍵;②按TIM或CNT鍵;③按MONTR鍵查看TIM/CNT的動態變化。按↑或↓鍵更改TIM/CNT號。

(2)監控I/O、IR、SR和HR的狀態

這些繼電器的監控可分為基於點的監控和基於通道的監控。如果監測到該點,LCD上顯示該點的開或關狀態;如果監控基於通道,則通道的內容在LCD上顯示為4位十六進制數。

比如監視器0510點,按下CLR,LD,5,1,0和MONTR鍵,在LCD上會顯示為0510 ON,表示此時輸出繼電器0510是ON。

當以通道為單位進行數據監控時,其操作如下:

①按下CLR、SHIFT和CH/*,LCD將顯示:0000 CHANNAL 00。

②然後指定壹個頻道號,如HR1。按HR和1,LCD顯示為:0000通道HR1。

③再次按MONTR鍵,LCD將顯示:CH1 FFFF。

表示閉鎖繼電器通道HR1 16的繼電器此時都接通。按↑和↓鍵,在LCD上顯示與HR1通道相鄰的HR0或HR2通道的內容。

2、多點監控

多點監控操作與數據監控操作相同,但多點監控操作最多可監控6個點或通道。比如我們要監控TIM00,0001,DM00通道,操作過程如下:①按CLR,TIM,MONTR鍵,液晶顯示為T00 0123。

②按SHIFT、CONT/#、1和MONTR,LCD將顯示如下:

0001 T00

關0123

③按下DM和MONTR鍵,LCD將顯示:

D00 0001 T00

關關0123

LCD可同時顯示的點或通道的最大狀態數為3,內部寄存器的容量為3。

3、強制開/關操作(在PROGRAM和MONTR模式下)

在PROGRAM和MONTR模式下,I/O繼電器、內部輔助繼電器IR、閉鎖繼電器HR、定時器TIM和計數器CNT可通過使用PLAY/SET鍵或REC/RESET鍵強制設置和復位。

例如,假設(0205 OUT 0501)輸出繼電器線圈0501被強制接通/斷開:

(1)按下CLR,OUT,5,0和1,液晶顯示:0000 OUT 0501。

⑵然後按MONTR鍵監視其狀態顯示:0501 OFF。

⑶如果強行打開0501,按下PLAY/SET鍵,液晶顯示:0501 ON。

⑶如果再次強制關機,按REC/RESET鍵,LCD顯示為:0501 OFF。

如果強制開啟/關閉TIM/CNT,則強制開啟時TIM/CNT的當前值設置為0000,強制關閉時恢復TIM/CNT的設置值。當強制開/關操作時,在按下播放/設置鍵或錄制/重置鍵後,強制開/關狀態只能保持壹個掃描周期。

註意:特殊內部輔助繼電器SR1808-1907不能強制操作開/關。

4.更改當前值

在PROGRAM和MONTR模式下,可以更改I/O通道、TIM/CNT通道、IR通道、HR通道和DM通道的電流值。TIM/CNT通道中的電流值是4位十進制數,而其他通道中的電流值是4位十六進制數。

例如,對於改變TIM10的電流值的操作,假設此時TIM10的輸入條件為on,因此顯示的時間是變化的。

按下CLR,TIN,1,0和MONTR鍵,LCD將顯示:T10 0280。

將當前值改為300,按CHG鍵,將顯示:0000PRES VAL?T10 0280

按3,0和0鍵,LCD將顯示:0000 PRES VAL?T10 0256 0300

最後按寫入鍵,液晶顯示:T100299。

5.更改TIM/CNT的設置值。

在MONTR模式中,當執行程序時,可以改變TIM/CNT的設置值,例如,

0000 LD 0002

0001 TIM 00

#0100

按CLR TIM SRCH↓鍵,在LCD上顯示TIMOO的設定值,0001 TIM DATA #0100。

按CHG鍵,輸入新的設定值,如180,按180和WRITE鍵,LCD將顯示:TIM 00 #0180。(如果要改變壹個頻道的值,按CHG SHIFT CH/*和頻道號,並在輸入新信息後按WRITE鍵。)

6.錯誤信息讀取/清除

c系列P型PLC具有自診斷功能,可以查出各種錯誤。

按CLR→FUN→MONTR鍵在編程器的LCD上顯示信息,然後按MONTR鍵清除LCD上的故障信息。如果有多條故障信息,按下MONTR鍵後,下壹條錯誤信息將自動顯示在LCD上…直到LCD上顯示ERR CHK OK。

錯誤消息:

系統錯誤

(1)電源故障。

檢查電源、接線等。

(2) CPU故障(CPU故障)

將操作模式開關設置為程序模式,查看程序是否過長。或者在RUN或MONTR模式下檢查CPU的執行時間,

③內存錯誤(memory err)

如果程序有錯誤,檢查程序,把它撿起來;檢查CPU的DIP開關設置,檢查EPROM是否安裝正確,電池是否安裝正確。

修復後清除錯誤信息。

(4)沒有結束指令(NO END INSTR)。

在程序的末尾寫END指令來清除錯誤信息。

5]輸入/輸出總線故障(輸入/輸出總線錯誤)

CPU單元和I/O擴展單元之間的連接有問題。檢查電纜,檢查I/O模塊插件和I/O連接模塊,檢查I/O擴展單元的“左/右”選擇開關,排除故障後清除錯誤信息。

[6]電池故障(電池電量低)

檢查電池是否安裝正確。如果安裝正確,請更換新電池。

壹旦掃描時間過長(掃描超時)。

CPU掃描時間超過130ms。檢查並縮短程序。

程序設計錯誤

(1) ⑴DIP開關設置錯誤(REPL ROM)

如果ROM沒有安裝在PLC上,並且DIP開關設置為安裝ROM的狀態。需要更新並設置DIP開關為RAM狀態,即DIP的1引腳和2引腳的值為ON,第3和第4引腳為OFF。

(2)地址溢出(ADDR溢出)

設定地址超出了程序存儲器允許的地址範圍。請重置正確的地址。

(3)數據錯誤(設置數據錯誤)

您應該輸入十進制數,但卻輸入了十六進制數,或者您輸入的數據超出了允許的範圍。

(4)輸入輸出錯誤(I/ONO。呃)

使用了不存在的I/O號,並且I/O號被修改。

5]程序地址溢出(程序溢出)

當插入指令或程序過長時,程序地址溢出,程序被修改。

程序錯誤

⑴****

程序被破壞了。檢查並修改程序。

⑵ * * *電路錯誤(電路錯誤)

在最後壹次輸出和當前地址之前的程序中有壹個邏輯錯誤。修改程序。

(3) * * *雙重線圈(重復使用同壹線圈)

程序中反復使用同壹個線圈,發現錯誤的地方,重新給出正確的線圈號。(4)* * * diover(差分指令溢出)

程序中使用了超過48條笛福/DIFD指令,所以請修改程序。

⑸****白細胞介素-白細胞介素錯誤

在程序中,IL和ILC指令不是成對使用的。

⑹**** JMP-JME錯誤

在程序中,JMP和JME指令不是成對使用的。

⑺**** JMP結束

在程序中使用JMP 8次以上,並修改程序。

記錄器操作錯誤(未使用)

⑴0000 ERR **** ****

FileNo * * * * * *在磁帶上找不到文件名。檢查文件名是否正確。

⑵**** VER錯了

磁帶容量和存儲不匹配,請檢查磁帶和存儲。

⑶**** MT ERR

帶子不合格。換帶子。

7.閱讀和掃描時間

在MONTR或RUN模式下,可以讀取掃描時間:CLR→MONTR。

  • 上一篇:如何做好壹名軟件實施人員
  • 下一篇:冬季特別食譜小貼士
  • copyright 2024編程學習大全網