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PROFIBUS-DP的基本信息

PROFIBUS-DP協議明確規定了用戶數據如何在總線站之間傳輸,但用戶數據的含義是在PROFIBUS規範中規定的。此外,法規還規定了PROFIBUS-DP如何應用於應用領域。利用法規可以使不同廠家生產的不同設備可以互換,工廠操作人員不需要關心它們之間的差異。因為條例中明確規定了與申請有關的含義。以下是PROFIBUS-DP規則,括號中的數字是文件編號:

(1)NC/RC代碼(3.052)

(2)編碼器代碼(3.062)

(3)變速驅動規定(3.00438+0)

(4)HMI)Profibus的傳輸速率為9.6k ~ 12mbps,最大傳輸距離為9.6K~187.5Kbps時1000m,500Kbps時400m,1500Kbps時200m,30000m。其傳輸介質可為雙絞線或光纜,最多可掛接127站。

Profibus是德國國家標準DIN 19245和歐洲標準prEN 50170的現場總線。ISO/OSI模型也是它的參考模型。Profibus系列包括Profibus -Dp、Profibus -FMS和Profibus-PA。DP型用於分布式外設之間的高速傳輸,適用於加工自動化領域的應用。FMS即現場信息規範,適用於紡織、樓宇自動化、可編程控制器、低壓開關等通用自動化。,而PA是用於過程自動化的總線類型,符合IEC1158-2標準。這項技術由十幾家德國公司和研究機構聯合推出,主要是西門子。它采用OSI模型的物理層和數據鏈路層,這兩層構成了其標準第壹部分的子集。DP模型隱藏了3 ~ 7層,增加了直接數據連接擬合作為用戶接口,而FMS模型只隱藏了3 ~ 6層,采用應用層作為標準的第二部分。PA標準還在制定中,其傳輸技術符合IEC1158-2 (1)標準,可以實現總線供電和本質安全防爆。

Profibus支持多種傳輸模式,如主從系統、純主站系統和多主多從混合系統。主站對總線有控制權,可以主動發送信息。對於多主站系統,主站之間通過令牌傳遞信息,獲得令牌的站可以在預定時間內擁有總線控制權。* * *令牌在每個主站中循環的最長時間是預先指定的。根據Profibus的通信規範,令牌按照地址編號的順序在主站之間的上行鏈路方向上傳輸。主站獲得控制權後,可以以主從方式向從站發送或請求信息,實現點對點通信。主站可以向所有站廣播(不需要響應),也可以選擇性地向壹組站廣播。DP的擴展功能是對DP基本功能的補充,與DP基本功能兼容。

(1)DPM 1和DP從站之間的非循環數據傳輸。

(2)具有DDLM讀取和DDLM寫入的非循環讀/寫功能,可以從從站讀取和寫入任何所需的數據。

(3)報警響應。DP的基本功能允許DP從站自發地向主站發送帶有診斷信息的事件,而新增加的DDLM-報警-確認功能用於直接響應從DP從站接收的報警數據。

(4)4)DP m2和從站之間的非循環數據傳輸。為了集成不同制造商生產的PROFIBUS產品,制造商必須存儲這些產品的功能參數(如I/O點、診斷信息、波特率、時間監控等。)形式的GSD文件(電子設備數據庫文件)。標準GSD數據將通信擴展到操作員控制層面。使用根據GSD制造的配置工具,不同制造商生產的設備可以集成到同壹個總線系統中。

GSD文件可以分為三個部分:

(1)通用規範:包括制造商和設備名稱、硬件和軟件版本、波特率、監控時間間隔和總線插頭指定信號。

(2)與DP相關的規範:包括適用於主站的各種參數,如允許的從站數量、裝卸能力等。

(3)與DP從站相關的規範:包括與從站相關的所有規範,如輸入/輸出通道的數量、類型和診斷數據。

3 GSD文件格式

GSD文件是壹個ASCII文件。您可以使用任何ASCII編輯器編輯它,如event book、UltraEdit等。也可以使用PROFIBus用戶組織提供的編輯程序GSDEdit。GSD文件由幾行組成,每行以壹個關鍵字開始,包括關鍵字和參數(無符號數字或字符串)。GSD文件中的關鍵字可以是標準關鍵字(在PROFIBUS標準中定義)或自定義關鍵字。標準關鍵字可以被PROFIBUS的任何組態工具識別,而自定義關鍵字只能被特定的組態工具識別。

下面是壹個GSD文件的例子。

# Profibus DPDP設備的GSD文件都存在這個密鑰。

GSD修正= 1;GSD文件版本

VendorName = Meglev設備制造商

型號名稱=DP從站;產品名稱

修訂版=版本01;產品版本

修訂號= 01;產品版本號(可選)

idem number = 0x 01;產品識別號

protocol Ident = 0;協議類型(用於DP)

station type = 0;站類型(0表示從站)

FMS Supp = 0;FMS。不支持。純DP從。

硬件real ease = HW 1.0;硬件版本

Soltware Realease = SWl.0軟件發布

9.6 supp = 1;支持9.6kbps波特率。

19.2 supp = l;支持19.2kbps波特率。

MaxTsdr 9.6 = 60最大延遲時間為9.6kbps

MaxTsdrl9.2 = 60最大延遲時間為19.2kbps

repeater ctrl SIG = 0;不提供RTS信號。

24v pins = 0;不提供24V電壓。

實現類型= SPC3采用的解決方案

冷凍模式Supp = 0;不支持鎖定模式。

同步模式Supp = 0;不支持同步模式。

auto baud Supp = l;支持自動波特率檢測

設置slave add Supp = 0;不支持更改從機地址。

故障安全= 0;故障保護模式類型

MaxUser PRM datalen = 0;最大用戶參數數據長度(0-237)

usel PRM datalen = 0;用戶參數長度

Min Slave Imervall = 22最小從機響應周期間隔

模塊站= l;是模塊站嗎?

max module = l;從屬模塊的最大數量

MaxInput Len = 8;最大輸入數據長度

MaxOutput Len = 8;最大輸出數據長度

max data Len = 16;最大數據長度(輸入和輸出之和)

MaxDiagData Len = 6;最大診斷數據長度(6 ~ 244)從機

家庭= 3;從屬站類型

Module="Modulel"0x23,0x 13;;模塊1,輸入輸出各4字節。

末端模塊

Module=Module20x27,0x 17;;模塊2。輸入和輸出各為8字節。

末端模塊

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