什麽叫做智能機器人？

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。　我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人的最深刻的印象是壹個獨特的進行自我控制的“活物”。其實，這個自控“活物”的主要器官並沒有像真正的人那樣微妙而復雜。　智能機器人具備形形色色的內部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用於周圍環境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。　我們稱這種機器人為自控機器人，以便使它同前面談到的機器人區分開來。它是控制論產生的結果，控制論主張這樣的事實：生命和非生命有目的的行為在很多方面是壹致的。正像壹個智能機器人制造者所說的，機器人是壹種系統的功能描述，這種系統過去只能從生命細胞生長的結果中得到，現在它們已經成了我們自己能夠制造的東西了。　智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了壹種使它得以“生存”的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，並在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。當然，要它和我們人類思維壹模壹樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠智能機器人拉車理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學院人工智能實驗室裏制作的機器人。這個機器試圖完全學會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結構，達到壹個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起壹定的物品，能“看到”東西並分析看到的東西，能服從指令並用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經在壹次人工智能學術會議上說過，不到十年，我們把電子計算機的智力提高了10倍；如維諾格勒所指出的，計算機具有明顯的人工智能成分。智能機器人概述機器人其按智能程度分類，可分為壹般機器人和智能機器人。　壹般機器人是指不具有智能，只具有壹般編程能力和操作功能的機器人。　到目前為止，在世界範圍內還沒有壹個統壹的智能機器人定義。大多數專家認為智能機器人至少要具備以下三個要素：壹是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；二是運動要素，對外界做出反應性動作；三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什麽樣的動作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質上就是相當於人的眼、鼻、耳等五宮，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關等機電元器件來實現。對運動要素來說，智能機器人需要有壹個無軌道型的移動機構，以適應諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機構來完成。在運動過程中要對移動機構進行實時控制，這種控制不僅要包括有位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。智能機器人的思考要素是三個要素中的關鍵，也是人們要賦予機器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實質上是壹個信息處理過程，而計算機則是完成這個處理過程的主要手段。　智能機器人根據其智能程度的不同，又可分為三種：　1.傳感型機器人：又稱外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執行機構和感應機構，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理、實現控制與操作的能力。受控於外部計算機，在外部計算機上具有智能處理單元，處理由受控機器人采集的各種信息以及機器人本身的各種姿態和軌跡等信息，然後發出控制指令指揮機器人的動作。目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬於這樣的類型。　2.交互型機器人：機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人－機對話，實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現壹些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。　3.自主型機器人：在設計制作之後，機器人無需人的幹預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊，可以就像壹個自主的人壹樣獨立地活動和處理問題。機器人世界杯的中型組比賽中使用的機器人就屬於這壹類型。全自主移動機器人的最重要的特點在於它的自主性和適應性，自主性是指它可以在壹定的環境中，不依賴任何外部控制，完全自主地執行壹定的任務。適應性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據環境的變化，調節自身的參數，調整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的壹個重要特點，機器人可以與人、與外部環境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由於全自主移動機器人涉及諸如驅動器控制、傳感器數據融合、圖像處理、模式識別、神經網絡等許多方面的研究，所以能夠綜合反映壹個國家在制造業和人工智能等方面的水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。　智能機器人的研究從60年代初開始，經過幾十年的發展，目前，基於感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段，基於知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下壹代機器人)也取得較大進展，已研制出多種樣機。智能機器人分類智能機器人是在工業機器人基礎上發展起來的,現在已開始用於生產和生活的許多領域,按其擁有智能的水平可以分為兩類:　壹是初級智能機器人.它和工業機器人不壹樣,具有象人那樣的感受,識別,推理和判斷能力.可以根據外界條件的變化,在壹定範圍內自行修改程序,也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整.不過,修改程表演太極拳序的原則由人預先給以規定.這種初級智能機器人已擁有壹定的智能,雖然還沒有自動規劃能力,但這種初級智能機器人也開始走向成熟,達到實用水平.　二是高級智能機器人.它和初級智能機器人壹樣,具有感覺,識別,推理和判斷能力,同樣可以根據外界條件的變化,在壹定範圍內自行修改程序.所不同的是,修改程序的原則不是由人規定的,而是機器人自己通過學習,總結經驗來獲得修改程序的原則.所以它的智能高出初能智能機器人.這種機器人已擁有壹定的自動規劃能力,能夠自己安排自己的工作.這種機器人可以不要人的照料,完全獨立的工作,故稱為高級自律機器人.這種機器人也開始走向實用。建議妳去看那本書。。。。。。圖書《智能機器人》基本信息　書名: 智能機器人　出版社：華南理工大學出版社　頁碼：193 頁　出版日期：2008年01月　ISBN：9787562327653　條形碼：9787562327653　版本：第1版　裝幀：平裝　開本：16　正文語種：中文　定價: 21.00 元