機器人的歷史並不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾(Devol)制造出世界上第壹臺工業機器人，機器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學攻讀伺服理論，這是壹種研究運動機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾於1946年發明了壹種系統，可以“重演”所記錄的機器的運動。1954年,德沃爾又獲得可編程機械手專利，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業最適於用機器人幹活，因為是用重型機器進行工作，生產過程較為固定。1959年，英格伯格和德沃爾聯手制造出第壹臺工業機器人。由英格伯格負責設計機器人的“手”、“腳”、“身體”，即機器人的機械部分和完成操作部分；由德沃爾設計機器人的“頭腦”、“神經系統”、“肌肉系統”，即機器人的控制裝置和驅動裝置。它成為世界上第壹臺真正的實用工業機器人。這種機器人外形有點像坦克炮塔，基座上有壹個大機械臂，大臂可繞軸在基座上轉動，大臂上又伸出壹個小機械臂，它相對大臂可以伸出或縮回。小臂頂有壹個腕子，可繞小臂轉動，進行俯仰和側搖。腕子前頭是手，即操作器。這個機器人的功能和人手臂功能相似。它成為世界上第壹臺真正的實用工業機器人。此後英格伯格和德沃爾成立了“Unimation”公司，興辦了世界上第壹家機器人制造工廠。第壹批工業機器人被稱為“尤尼梅特(UNIMATE)”，意思是“萬能自動”。 他們因此被稱為機器人之父。1962年美國機械與鑄造公司也制造出工業機器人，稱為“沃爾薩特蘭(VERSTRAN)”，意思是“萬能搬動”。
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