g00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工
g01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，壹般用於切削加工
2、g02與g03
g02:順時針圓弧插補
g03:逆時針圓弧插補
3、g04(延時或暫停指令）
壹般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
4、g17、g18、g19
平面選擇指令，指定平面加工，壹般用於銑床和加工中心
g17:x-y平面，可省略，也可以是與x-y平面相平行的平面
g18:x-z平面或與之平行的平面，數控車床中只有x-z平面，不用專門指定
g19:y-z平面或與之平行的平面
5、g27、g28、g29
參考點指令
g27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
g28:自動返回參考點（經過中間點）
g29:從參考點返回，與g28配合使用
6、g40、g41、g42
半徑補償
g40：取消刀具半徑補償
7、g43、g44、g49
長度補償
g43：長度正補償
g44：長度負補償
g49：取消刀具長度補償
8、g32、g92、g76
g32：螺紋切削
g92：螺紋切削固定循環
g76：螺紋切削復合循環
9、車削加工：g70、g71、72、g73
g71：軸向粗車復合循環指令
g70：精加工復合循環
g72：端面車削，徑向粗車循環
g73：仿形粗車循環
10、銑床、加工中心：
g73：高速深孔啄鉆
g83：深孔啄鉆
g81：鉆孔循環
g82：深孔鉆削循環
g74：左旋螺紋加工
g84:右旋螺紋加工
g76：精鏜孔循環
g86：鏜孔加工循環
g85：鉸孔
g80：取消循環指令
11、編程方式
g90、g91
g90：絕對坐標編程
g91：增量坐標編程
12、主軸設定指令
g50：主軸最高轉速的設定
g96：恒線速度控制
g97：主軸轉速控制（取消恒線速度控制指令）
g99：返回到r點（中間孔）
g98：返回到參考點（最後孔）
13、主軸正反轉停止指令
m03、m04、m05
m03：主軸正傳
m04：主軸反轉
m05：主軸停止
14、切削液開關
m07、m08、m09
m07：霧狀切削液開
m08：液狀切削液開
m09：切削液關
15、運動停止
m00、m01、m02、m30
m00：程序暫停
m01：計劃停止
m02：機床復位
m30:程序結束，指針返回到開頭
16、m98：調用子程序
17、m99：返回主程序