PLC的發展歷程在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，並按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據采集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基於集成電路和電子技術的控制裝置，首次采用程序化的手段應用於電氣控制，這就是第壹代可編程序控制器，稱ProgrammableController（PC）。個人計算機（簡稱PC）發展起來後，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為ProgrammableLogicController（PLC）。上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率壹直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處於統治地位的DCS系統。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗幹擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。1.2PLC的構成從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成壹個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照壹定規則組合配置。1.3CPU的構成CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有壹個CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收並存貯用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，並存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行後，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析後再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態總線構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內存主要用於存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震蕩信號控制。運算器用於進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，並存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟件容量等，因此限制著控制規模。1.4I/O模塊PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。常用的I/O分類如下：開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。1.5電源模塊PLC電源用於為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。1.6底板或機架大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成壹個整體。1.7PLC系統的其它設備1.7.1編程設備：編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，用於編程、對系統作壹些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，但它不直接參與現場控制運行。小編程器PLC壹般有手持型編程器，目前壹般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。也就是我們系統的上位機。1.7.2人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的壹體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態軟件）充當人機界面非常普及。1.8PLC的通信聯網依靠先進的工業網絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此，網絡在自動化系統集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出網絡就是控制器的觀點說法。PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成壹個統壹的整體，實現分散集中控制。多數PLC具有RS-232接口，還有壹些內置有支持各自通信協議的接口。PLC的通信現在主要采用通過多點接口（MPI）的數據通訊、PROFIBUS或工業以太網進行聯網。2PLC控制系統的設計基本原則2.1最大限度的滿足被控對象的控制要求。2.2在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統簡單、經濟、使用和維護方便。2.3保證控制系統安全可靠。2.4考慮到生產的發展和工藝的改進在選擇PLC容量時應適當留有余量。3PLC軟件系統及常用編程語言3.1PLC軟件系統由系統程序和用戶程序兩部分組成。系統程序包括監控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用於管理全機、將程序語言翻譯成機器語言，診斷機器故障。系統軟件由PLC廠家提供並已固化在EPROM中，不能直接存取和幹預。用戶程序是用戶根據現場控制要求，用PLC的程序語言編制的應用程序（也就是邏輯控制）用來實現各種控制。STEP7是用於SIMATIC可編程邏輯控制器組態和編程的標準軟件包，也就是用戶程序，我們就是使用STEP7來進行硬件組態和邏輯程序編制，以及邏輯程序執行結果的在線監視。3.2PLC提供的編程語言3.2.1標準語言梯形圖語言也是我們最常用的壹種語言，它有以下特點3.2.1.1它是壹種圖形語言，沿用傳統控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯等術語和壹些圖形符號構成，左右的豎線稱為左右母線。3.2.1.2梯形圖中接點（觸點）只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關也可以是PLC內部繼電器的接點或內部寄存器、計數器等的狀態。3.2.1.3梯形圖中的接點可以任意串、並聯，但線圈只能並聯不能串聯。3.2.1.4內部繼電器、計數器、寄存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結果供CPU內部使用。3.2.1.5PLC是按循環掃描事件，沿梯形圖先後順序執行，在同壹掃描周期中的結果留在輸出狀態暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當做條件使用。3.2.2語句表語言，類似於匯編語言。3.2.3邏輯功能圖語言，沿用半導體邏輯框圖來表達，壹般壹個運算框表示壹個功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。4STEP7程序的使用4.1創建壹個項目結構，項目就象壹個文件夾，所有數據都以分層的結構存在於其中，任何時候妳都可以使用。在創建壹個項目之後，所有其他任務都在這個項目下執行。4.2組態壹個站，組態壹個站就是指定妳要使用的可編程控制器，例如S7300、S7400等。4.3組態硬件，組態硬件就是在組態表中指定妳的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什麽樣的地址來訪問這些模板，地址壹般不用修改由程序自動生成。模板的特性也可以用參數進行賦值。4.4組態網絡和通訊連接，通訊的基礎是預先組態網絡，也就是要創建壹個滿足妳的控制方案的子網，設置網絡特性、設置網絡連接特性以及任何聯網的站所需要的連接。網絡地址也是程序自動生成如果沒有更改經驗壹定不要修改。4.5定義符號，可以在符號表中定義局部或***享符號，在妳的用戶程序中用這些更具描述性的符號名替代絕對地址。符號的命名壹般用字母編寫不超過8個字節，最好不要使用很長的漢字進行描述，否則對程序的執行有很大的影響。4.6創建程序，用梯形圖編程語言創建壹個與模板相連結或與模板無關的程序並存儲。創建程序是我們控制工程的重要工作之壹，壹般可以采用線形編程（基於壹個塊內，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調用）、結構化編程（編寫通用塊）。我們最常采用的是結構化編程和分布編程配合使用，很少采用線形編程。4.7下載程序到可編程控制器，完成所有的組態、參數賦值和編程任務之後，可以下載整個用戶程序到可編程控制器。在下載程序時可編程控制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）,RUN-P模式表示，這個程序將壹次下載壹個塊，如果重寫壹個舊的CPU程序就可能出現沖突，所以壹般在下載前將CPU切換到STOP模式。5WINCC程序的使用5.1簡介，WINCC是在生產和過程自動化中解決可視化和控制任務的工業技術中性系統。具有控制自動化過程的強大功能，是基於個人計算機的操作監視系統，它很容易結合標準的和用戶的程序建立人機界面精確的滿足生產實際要求。WINCC有兩個版本RC版（具有組態和開發環境）、RT版（只有運行環境），我們壹般使用的是RC版。5.2WINCC簡單使用步驟5.2.1變量管理，首先確定通訊方式安裝驅動程序，然後定義內部變量和外部變量，外部變量是受妳買的WINCC軟件授權限制的最大授權64K字節，內部變量沒有限制。5.2.2畫面生成，進入圖形編輯器，圖形編輯器是壹種用於創建過程畫面的面向矢量的作圖程序。也可以使用包含在對象和樣式庫中的眾多的圖形對象來創建復雜的過程畫面。可以通過動作編程將動態添加到單個圖形對象上。5.2.3報警記錄設置，報警記錄提供了顯示和操作選項來獲取和歸檔結果。可以任意地選擇消息塊、消息級別、消息類型、消息顯示以及報表。為了在運行中顯示消息，可以使用包含在圖形編輯器中的對象庫中的報警控件。5.2.4變量記錄，變量記錄是用來從運行過程中采集數據並準備將它們顯示和歸檔。5.2.5報表組態，報表組態是通過報表編輯器來實現的。是為消息、操作、歸檔內容和當前或已歸檔的數據定時器或事件控制文檔的集成的報表系統，可以自由選擇用戶報表的形式。5.2.6全局腳本的應用，全局腳本就是C語言函數和動作的通稱，根據不同的類型腳本被用於給對象組態動作並通過系統內部C語言編譯器來處理。全局腳本動作用於過程執行的運行中。壹個觸發可以開始這些動作的執行。5.2.7用戶管理器設置，用戶管理器用於分配和控制用戶的單個組態和運行系統編輯器的訪問權限。每建立壹個用戶，就設置了WINCC功能的訪問權利並獨立的分配給此用戶。至多可分配999個不同的授權。5.2.8交叉表索引，交叉索引用於為對象尋找和顯示所有使用處，例如變量、畫面和函數等。使用“鏈接”功能可以改變變量名稱而不會導致組態不壹致。
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