太平洋汽車網自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
自動駕駛車輛仍有許多任務面臨巨大的挑戰，需要采用尖端的方法來解決。取代人類的認知和運動能力不是壹件容易的事情，還需要很多年的努力。AI需要解決各種不同的任務，以便實現可靠和安全的自動駕駛。
本系列包括兩篇文章，介紹無人駕駛汽車得以實現的AI應用，展示其挑戰與成就，另外還探討了與傳統軟件相比AI的本質，並在第二篇文章中進壹步討論了在自動駕駛領域開發、測試和部署AI技術的特定挑戰。
1.自動駕駛車輛中的AI分析自動駕駛車是汽車工業中增長最快的領域，而人工智能則是自動駕駛車中最重要和最復雜的組成部分。圖1所示為典型的自動駕駛車構成。
自動駕駛車輛對傳送實時數據的傳感器數量，以及對數據進行智能處理的需求可能會非常龐大。而AI被用於現代汽車的中央單元以及多個電子控制單元（ECU）中。
由於AI已在機器人等眾多領域中得到應用，它自然成為自動駕駛的首選技術。人工智能和感知技術可以提供更安全、更具確定性的行為，從而帶來燃油效率、舒適性和便利性等優勢。
開發如自動駕駛車這樣復雜的AI系統面臨的挑戰很多。AI必須與眾多傳感器交互，並實時使用數據。許多AI算法的計算量都很大，因此很難與內存和速度受限的CPU壹起使用。現代車輛是壹種實時系統，必須在時域中產生確定性結果，這關系到駕駛車輛的安全性。諸如此類的復雜分布式系統需要大量內部通信，而這些內部通信容易帶來延遲，從而幹擾AI算法做出決策。另外，汽車中運行的軟件還存在功耗問題。越密集的AI算法消耗功率也越多，尤其對只依賴電池充電的電動車而言，這是壹個很大的問題。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）