1.按結構形式的分類
按照硬件的結構形式，PLC可分為：
整體式PLC：這種結構的PLC將電源，CPU,噴射器，輸入/輸出部件等集中配置在壹起，裝在壹個箱體內，通常稱為主機。整體式結構的PLC具有結構緊湊,卷板機，體積小，重量輕，價格較低等特點，但主機的I/O點數固定，使用上不太靈活。小型的PLC通常使用這種結構，適用於比較簡單的控制場合。
模塊式PLC：也稱為積木式結構，即把PLC的各組成部分以模塊的形式分開，如電源模塊，CPU模塊，輸入模塊，輸出模塊等，把這些模塊插在底板上，組裝在壹個機架內。這種結構的PLC配置靈活，裝配方便，便於擴展，但結構較復雜，價格較高。大型的PLC通常采用這種結構，適用於比較復雜的控制場合。
疊裝式PLC：這是壹種新的結構形式，它吸收了整體式和模塊式PLC的優點，如三菱公司的FX2系列PLC，它的基本單元，擴展單元和擴展模塊等高等寬，但是長度不同。它們不用基板，僅用扁平電纜，緊密拼裝後組成壹個整齊的長方體，輸入輸出點數的配置也相當靈活。
2.按容量的分類
PLC的容量主要是指其輸入/輸出點數。按容量量大小，可將PLC分為：
小型PLC:I/O點數壹般在256點以下；
中型PLC：I/O點數壹般在256～1024點之間；
大型PLC：I/O點數在1024點以上。
3.按功能的分類
按PLC功能上的強弱,玻璃管道，可分為：
低檔機：具有邏輯運算，計時，計數等功能，有的有壹定的算術運算，數據處理和傳送等功能，可實現邏輯，順序，計時計數等控制功能。
中檔機：除具有低檔機的功能外，還具有較強的模擬量輸出,剪板機，算術運算，數據傳送等功能，可完成既有開關量又有模擬量的控制任務
高檔機：除具有中檔機的功能外，還具有帶符號運算，矩陣運算等功能，使得運算能力更強，還具有模擬量調節，強大的聯網通信等功能，能進行智能控制，遠程控制，大規模控制，可構成分布式控制系統，實現工廠自動化管理。
當然，上述分類的標準不是固定的，而是隨PLC整體性能的提高在不斷變