第二章數控系統的設計要求
2.1概述
數控系統是為了適應國內許多普通機床的改造而設計的。主要考慮四個方面:
①經濟
既然用於普通機床的數控改造，就必須充分考慮系統的成本，這是保證系統設計目的的關鍵。這裏的成本包括整個系統的成本，包括數控系統、伺服驅動系統和機械傳動系統等。，其核心在於數控系統的方案選擇。
②便利性
數控系統的便利性，也叫“舒適性”，主要體現在系統的編輯部分。編輯(編程)部分是人與系統直接打交道的部分，也就是所謂的“人機界面”。人機世界要人性化，也就是說編輯(編程)部分要盡量給用戶提供方便、快捷、舒適的操作環境。該系統需要體現在以下方面:
●中文鍵，方便各級操作人員。
●輸入、檢索和修改應盡可能壹體化。即可以在輸入時檢索修改，檢索時修改輸入，自動顯示節目段號。
●快速檢索，即上下翻頁即可顯示程序。
③實用性
從經濟上講，數控系統的設計不應追求功能的大而全，而應以實用性為原則。普通加工只要具備以下功能即可滿足需要:
●直線和圓弧插補。插補速度要充分考慮機床本身的內在質量，如剛性、抗沖擊性、耐磨性等，不能太高。
●速度連接技術，即升/降速控制。速度連接技術可以保證系統在加工過程中實現兩個程序之間的平滑速度連接，從而避免加工刀痕或平臺，保證精度。
●動態坐標顯示。
●加工程序的斷電保護能力。
●電動刀架控制。使用電動刀架和軟件控制可以提高生產效率。
●細分技術。細分技術是當今經濟型數控系統的壹項重要技術。能有效解決步進電機低頻振蕩問題，同時細化機床脈沖當量，提高控制精度；此外，還可以提高低速加工時的刀具輸出。
④可靠性
由於數控系統的工作環境非常惡劣，所以必須有足夠的可靠性來保證系統的穩定運行。
2.2數控系統的性能指標
根據廣泛的設計要求和假設，數控系統的性能指標可以概括如下:
●X、Z兩軸聯動，開環控制方式。
●ISO國際數控標準格式代碼編程。
●快速定位。
●能夠進行線性和圓弧插補。
●能與加價機串行通信，具備簡單聯網能力。
●最大編程尺寸為9999.99mm，Z軸脈沖當量為0.01mm，X軸脈沖當量為0.005mm，最大進給速度為0.083m/s(5m/min)。
●預留具有螺紋加工功能的接口。
●有連續和點動兩種手動加工模式，以及自動連續加工模式。
第三章總體方案的確定
3.1系統總體方案
在該系統的開發過程中，緊緊圍繞可靠性、方便性和低成本等設計要求。確定總體計劃如下:
3.1.1基於單片機的系統結構
根據上述設計思想，本系統采用基於單片機的系統結構。該方案結構簡單，成本低。考慮到擴展性，主系統采用89S58單片機。AT89S51是壹款低功耗高性能CMOS 8位單片機。該芯片包含4K字節ISP(在系統可編程)，可重復擦除1000次。該設備由ATMEL的高密度和非易失性存儲技術制造。該芯片兼容標準的MCS-51指令系統和80C51引腳結構，集成了通用的8位CPU和ISP Flash存儲單元，功能強大的微型計算機AT89S51可以為許多嵌入式控制應用系統提供性價比高的解決方案。
1.8位的中央處理器
2.26個特殊功能寄存器。
3.片內振蕩器和時鐘電路
4.全靜態操作:0Hz-24KHz
5，32條可編程I/O線
6.兩個16位可編程定時計數器
7.5中斷優先級2中斷嵌套中斷
8.兩個全雙工串行通信端口
9.電源控制模式:低功耗空閑和斷電模式。
10和8031 CPU兼容MCS-51。
11，4個8位並行I/O端口
12，三級程序內存安全鎖
13，128B內部RAM
14，內部硬件看門狗電路
15，4k字節閃存片內程序存儲器(壽命:1000次寫入/擦除周期)
16，SPI串行接口，用於芯片的系統內編程。
17、可尋址64KB外部ROM和外部RAM的控制電路
我們把這些資源稱為單片機的“資源”，單片機的應用就是如何充分合理地利用這些資源來解決實際問題。
3.1.2人機界面
(1)采用液晶顯示界面。
作為簡易數控系統，采用12232漢字圖形點陣液晶顯示模塊，采用帶背光的字符液晶模塊作為主顯示界面，不使用數碼管進行顯示。這有三個目的:
● LCD顯示模式顯示容量大，可顯示所有字符，並可自定義字符。至於不能顯示圖形實現加工曲線動態顯示的缺陷，可以通過在計算機上模擬加工來彌補。
LCD模塊自帶控制器，可以減輕主CPU的負擔。
●使系統具備菜單驅動的基本素質。編輯模塊的全屏編輯功能采用菜單驅動的方式實現，符合友好人機界面的要求。
可以顯示漢字和圖形。
(2)采用雙功能鍵設計，簡化鍵盤。
在系統設計中，充分考慮了功能的需求、操作的便捷性和系統的復雜程度之間的關系，系統的大部分按鍵都是雙功能鍵，使得整個系統界面簡潔。
3.1.3采用開環控制方式。
系統設計的目的決定了系統只能采用開環控制方式。在開環位置控制系統中，只能用步進電機作為伺服執行單元。這是由步進電機本體的特性決定的。有關步進電機特性的詳細內容，請參閱本章以下相關章節。
開環控制系統的數控機床結構簡單，成本低，只適用於加工精度要求不高的中小型數控機床，特別是簡單經濟的數控機床。
這種系統比較簡單，也是最便宜的，可以用於小型車床、銑床、鉆床和線切割機。下圖是壹個常見的兩坐標簡易數控系統的組成框圖。系統軟件固化在單片機的存儲器中。加工程序可以通過鍵盤或磁帶機輸入，由系統軟件編輯並輸出壹系列脈沖。經過光電隔離和功率放大，驅動兩個步進電機分別控制機床兩個方向的運動，控制位置、軌跡和速度。根據需要，微機還可以通過繼電器電路實現主軸的啟停、變速、各種輔助電機的啟停、刀架分度、工件松開等動作的自動控制，使整個加工過程自動進行。
圖3-1開環步進電機與單片機的連接電路
單片機控制步進電機開環系統具有價格低廉、技術成熟等優點，因此得到廣泛應用。但是，這種系統仍然存在壹些缺點，如阻力矩小，過載能力差，速度低，精度低，價格隨扭矩增加呈指數增長。因此，在選擇時應註意在適當的範圍內發揮其優勢。壹般主要適用於拖動力矩小於15Nm的小型機床，如C616、C618、C620、C6140等普通車床。扭矩要求大、功能多的機床(如銑床、鏜床、鉆床、鏜銑床)和高精度機床(如坐標鏜床)很難使用，需要開發與之相適應的其他經濟型數控系統。
3.1.4簡化功能提高可靠性。
該設計具有簡單數控系統所需的基本功能。
●直線和圓弧的插補能力。
●端面和臺階的圓形加工。
●三種操作模式:點動、聯動和自動。
●沈星銀行的溝通能力。
3.2系統功能模塊及其分析
3.2.1系統功能模塊及總體框架
(1)系統操作界面
根據以上所述
圖3-2系統人機界面圖
重置-在崩潰、工作錯誤等情況下，系統的總鑰匙清除。，以便系統可以返回到最初的設計狀態。
運行-自動運行用戶的零件加工程序，包括語法檢查、數據處理、編譯、插補運算和步進電機控制。
暫停壹——暫停自動加工，這是壹個乒乓鍵。按壹次暫停加工，再按壹次繼續加工。
換刀1-用於手動換刀，每次按下。電動刀架旋轉到壹個工位，在本系統中為90度。
手動——配合“←、↑、→、↓”實現動作表的聯動；編輯程序時，移動光標的鍵。數字1-9都是雙功能鍵，用“上下”鍵進行程序輸入和切換。
G-a準備功能鍵，用於輸入ISO加工程序。
M——輔助功能鍵，用於輸入冷卻泵啟動/停止、程序結束等程序段。
插入——用於在程序編輯過程中切換“插入和修改”模式。它也是壹個乒乓鍵，由塊光標或下劃線光標指示。
刪除——在插入模式下刪除當前字符；在修改模式下，刪除當前光標位置的字符。
上壹個1-程序前進到上壹個程序段。相當於PC的PageUp鍵。
下壹頁-程序進入下壹個程序段。和上壹頁鍵壹樣，是屏幕編輯鍵。相當於PC的PageDown鍵。
回車鍵。
Esc-相當於PC的ESC鍵。
(2)系統功能模塊和總體框架
系統總體分為五大模塊:人機界面模塊、伺服執行模塊、電動刀架擰緊模塊、串行通信模塊和基於AT89S51單片機的主控模塊，如圖3-2所示。每個模塊的功能是:
圖3-3系統模塊和總體框架
①人機界面模塊
該模塊主要完成人機之間的對話和交流，物理上由壹個顯示器和壹個鍵盤來表示，其核心功能是加工程序的編輯。由於整個菜單驅動的形式，該模塊具有良好的友好性。
②伺服執行模塊
該模塊主要由脈沖分配器、伺服驅動器和步進電機等組成。它是壹個執行單元，根據上位機的指令完成工作臺與刀具之間的相對運動，實現車削。其速度特性和矩頻特性直接影響加工精度和速度。
③電動刀架控制模塊
采用帶2個繼電器的4向電動刀架，用軟件完成刀架的換刀動作，即刀架電機正轉→換刀→反轉鎖緊，是經濟型數控系統不可缺少的壹部分，可以提高加工效率，大大減少加工過程中手動換刀帶來的誤差。
④串行通信模塊
該模塊的功能是完成與上位機的串行通信，采用三線制，使系統具備基本的組網能力。
⑤主控制模塊
主要包括單片機(含監控程序)、加工程序存儲單元和與其他模塊的接口電路，完成程序編輯、加工程序處理、軟件插補、電動刀架控制和行程限位保護。
系統軟件框架
圖3-4顯示了系統軟件框圖。系統通電後，執行初始化程序和鍵盤掃描程序。如果按下“計數顯示”、“計數清零”、“點動”等功能鍵，在執行各自的工作子程序後會返回初始化程序，並顯示相應的提示。順序控制程序也設計成子程序模塊，主要功能是讀入各行程開關和壓力繼電器的信號狀態組合，經過分析判斷後輸出壹系列控制信號，完成工件的自動加工。如果按下“點動”鍵，將顯示點動提示，並執行順序控制程序，即返回初始化程序。如果按下“聯動”功能鍵，會先設置聯動工作標誌(此時除“返回”鍵外的所有鍵都被軟件屏蔽)，然後開始中斷，等待刀具檢測信號，收到中斷請求信號後，執行中斷服務程序。在中斷服務控制中，順序控制子程序、鍵盤掃描和顯示子程序被相繼執行，數據被記錄和顯示。如果順序控制完成壹次或按下“返回”鍵，將返回主程序。返回主程序後，仍然判斷“返回”鍵是否被按下，如果是，則返回初始化程序。否則，再次等待中斷。
采用模塊化設計:
(1)點動、聯動、換刀。
該模塊主要實現工作臺在X軸和Z軸上正反方向的點動和聯動操作，手動控制換刀，用於方便對刀和工作原點的設定。
②自動。
該模塊主要實現加工程序的處理(包括程序語法檢查、程序編譯、數據處理等。)，插補操作步進電機的控制和自動換刀控制。
③參數設置
該模塊主要實現刀具補償參數、間隙補償參數等自動加工參數的設置。
④編輯模塊
該模塊主要實現零件加工程序的鍵盤編輯和輸入。
⑤通信模塊
該模塊主要實現與上位機或其他智能設備的串行通信，可用於加工程序的傳輸。
圖3-4系統軟件原理框圖
第四章硬件系統設計
4.1主模塊設計
4.1.1主模塊中的關鍵器件及其選擇
(1)單片機
該系統采用PHILIPS公司的8位單片機AT89S51作為控制核心。AT89S51是壹款低功耗高性能CMOS 8位單片機。該芯片包含4K字節ISP(在系統可編程)，可重復擦除1000次。該設備由ATMEL的高密度和非易失性存儲技術制造。它兼容標準的MCS-51指令系統和80C51引腳結構。該芯片集成了壹個通用的8位中央處理器和ISP Flash存儲單元，完全靜態工作。RAM可擴展至64k字節，具有5個中斷優先級、2級嵌入式中斷、32個外部雙向輸入/輸出(I/O)端口和2個16位可編程定時器計數器。外部2764EPROM用作監控程序和處理程序的程序存儲器，用於存儲公共部分。然後選擇壹塊6264RAM來存儲需要隨機修改的零件程序和工作參數。擴展芯片采用解碼方式尋址，使用74LS138解碼器完成該功能。作為系統輸入輸出端口的擴展，8279分別連接鍵盤的輸入輸出顯示器，8255連接步進電機的環形分配器，分別並行控制X軸和Z軸的步進電機。此外，還要考慮機床與單片機、功放電路等之間的光電隔離。
圖4-1單片機系統原理框圖
(2)數據存儲器的選擇
該系統采用單片機作為控制核心，最高速度為33MHz。我們用的是22.1184MHz。高速對外部電路要求高，尤其是外部數據和程序存儲器擴展電路。當CPU讀取數據或程序指令時，必須確保外部數據或程序指令已準備就緒。因此，有必要檢查芯片的時序。為了使系統可靠地工作，我們還檢查了內存。
首先介紹壹下內存。單片機存儲器分為內部存儲器和外部存儲器。內部存儲器分為內部數據存儲器和程序存儲器。同樣，外部存儲器也分為程序和數據存儲器。該系統以AT89S51為核心單元，具有128B RAM和4KB Flash內部程序存儲器。對於數據存儲器，內部和外部獨立尋址，使用不同的指令訪問不同的數據存儲器，即MOV訪問片內，MOVC訪問片外，外部可以擴展到64K。因為外部數據存儲器和I/O是統壹尋址的，I/O要留有壹定的空間，而這個系統需要壹定的擴展空間，所以這個系統擴展用的芯片是6264。Y62256是混代公司的壹款高速低功耗32K機型。
CMOS的靜態RAM采用現代公司的高速CMOS技術。HY62265具有數據保持模式，確保2V數據在最低電源電壓下有效。采用CMOS工藝，電源電壓在2。OV和5.5V，數據保持電流影響不大。HY62256適用於低壓和電池供電的工作環境。M28256用於擴展程序存儲器，由ST微電子公司擁有知識產權的多極矽技術制成。在3V或}V電源條件下，具有快速、低功耗的工作模式。電路已經被設計成提供與微控制器靈活接口特征。軟件或硬件可用於數據周期測試或位功能鎖定。標準JEDEG算法可用於軟件數據保護。電路擴展如圖4-2所示。
圖4-2內存擴展
(3)總線驅動器、數據、數據鎖存和解碼電路。
因為單片機* * *的數據線和低位地址線使用地址鎖存器進行低位數據鎖存。使用74LS373作為地址鎖存器，當應用系統規模過大，擴展連接的芯片過多，超過總線的驅動能力時，系統將無法可靠工作。這時候就要增加總線驅動，減少讀取數據的持續時間。整個系統可擴展的外部數據總量為64K。因為單片機的外部數據存儲器和I/O是統壹尋址的，所以我們用低位的32K作為外部擴展數據存儲器，高位的解碼電路用兩塊74LS138，32K作為I/O或者留作將來擴展。由於外設是可編程器件，使用138進行解碼時需要產生兩種解碼地址:壹種是地址連續性，壹種是段地址連續性。其中L1和L5可以在系統再次擴容時使用。解碼後的地址輸出如圖4-3所示。Y0-Y7可作為單地址片選信號，Y8-Y15可作為可編程片選信號，如8254可編程計數器。解碼電路如圖4-3所示。
圖4-3解碼電路
4.1.2主模塊電氣原理圖設計
本系統選用AT89S51CPU作為數控系統的中央處理器。主程序框圖如圖4-4所示。外部2764EPROM用作監控程序和處理程序的程序存儲器，用於存儲公共部分。然後選擇壹塊6264RAM來存儲需要隨機修改的零件程序和工作參數。擴展芯片采用解碼方式尋址，使用74LS138解碼器完成該功能。作為系統輸入輸出端口的擴展，8279分別連接鍵盤的輸入輸出顯示器，8255連接步進電機的環形分配器，分別並行控制X軸和Z軸的步進電機。此外，還要考慮機床與單片機之間的光電隔離、功率放大電路等。
8255A可編程並行I/O口擴展芯片可直接與MCS系列單片機系統的總線相連。它有三個8位並行I/O端口和三種工作模式。通過編程，它可以通過無條件傳輸、查詢傳輸或中斷傳輸，輕松完成CPU與外圍設備的信息交換。
CPU通過讀回8279的狀態字來控制8279，以查看PIFORAM中是否有字符。如果有，將根據字符數讀取所有字符並進行相應處理。如果沒有，直接返回。CPU通過查詢來監控8279。分配給8279的數據端口地址是8000H，狀態端口地址是8001H。CPU每隔10ms中斷查詢，所有顯示均通過查詢段碼表實現，簡化了程序設計過程，提高了程序質量。
圖4-4主程序框圖
4.2輸入/輸出模塊的設計
4.2.1 I/O模塊電氣原理圖設計
8279作為系統輸入輸出端口的擴展，分別與鍵盤的輸入輸出顯示器相連。8279是可編程接口芯片，通過編程可以實現相應的功能。編程過程實際上就是CPU向8279發送控制指令的過程。在軟件設計中，顯示方式采用8字顯示，左輸入方式，編碼掃描鍵盤，雙按鍵鎖定。I/O模塊的電氣原理圖如圖4-5所示。
圖4-5 I/O模塊的電氣原理圖
圖4-6 8279工作程序框圖
步進電機控制界面
X、Z軸采用三相6拍步進電機，並口8255向控制口寫入控制字，實現對步進電機的控制。8255接在步進電機的環形分配器上，通過三片4N25光電隔離，分別形成X、Z所需的三相控制信號，送到步進電機的驅動電源，並行控制X、Z軸的步進電機。芯片YB013實現硬件環分任務；達林頓光隔離管4N25可以將電腦的弱電部分與步進電機的高壓部分隔離，不僅起到功率放大的作用，還可以作為無觸點開關保護電腦。單片機控制步進電機的接線如圖4-7所示。
圖4-7單片機控制的步進電機
工具控制界面
(1)電動刀架及其工作原理
電動刀架的機械部分類似於蝸輪蝸桿機構，實現刀具的升降、旋轉(交換刀具位置)和下降鎖緊。本文重點介紹實現上述動作所需的硬件條件和電路原理。
在圖4-8中，繼電器KA1和KA2實現電動刀架的動作切換控制，主要完成刀架電機的正反轉切換。刀架旋轉過程中，每個工位上的霍爾元件將依次切換到有效狀態。根據T1、T2、T3、T4的變化，系統可以推斷出當前的刀具號，判斷是否是當前選擇的刀具。壹旦符合要求，電機就會反方向旋轉鎖住刀具。系統控制的關鍵是切換電動刀架各時序的反向間隔。反向鎖定的時間取決於電動刀架制造商的推薦指數。如果太長，電機會發熱甚至燒壞。為了保證電動刀架的安全運行，在電動刀架的交流380V進線處安裝了快速熔斷器和熱繼電器。
圖4-8電動刀架的電氣原理圖
(2)電動刀架與單片機的接口
電動刀架與系統的硬件接口主要是控制電機的正反轉信號J1和J2以及刀號反饋信號TI、T2、T3和T4。上述所有信號經光電隔離後與單片機系統接口。
電動刀架的軟件控制流程如圖4-9所示，采用查詢方式。
圖4-9電動刀架控制流程
程序是:
# include & ltat 89s 51 . h & gt；
# include & ltabsacc.h & gt
#定義N1 XBYTE[ ]
typedef無符號字符uchar
void ADC 0809(uchar idata * x)；
void delay()；
void main()
{
靜態uchar idata ad[4]；
ADC 0809(ad)；
}
void adc0809(uchar idata *x)
{
uchar i，* ad _ adr
uchar電機= 1；
ad _ adr = & ampn 1；
for(I = 0；我& lt4;i++)
{
If(*ad_adr=i)
{
delay 1()；
ka 1 = 1；
delay 2()；
return()；
}
else KA1=0
}
}
無效延遲1(電機==0)
{
uchar j；
for(j = 0；j & lt20000;j++)
{;}
}
無效延遲2(無效)
{
uchar j；
for(j = 0；j & lt150000;j++)
{;}
}
4.2.4緊急停止、暫停和行程限制的接口電路
限位開關通常是打開的；所以X 10，X 1，Z 10，Z 1的正常輸入都是人為的低。因此，如果按下行程開關並向INT0發送中斷信號，系統將被復位，步進電機的脈沖將消失，從而無法向前移動並保護機床。在該系統中，三輸入與非門74HC10的輸出作為* * *的中斷信號接入單片機的INT0，用於急停、暫停、限位報警功能的實時處理。電路如圖4-8所示:
4.3串行通信電路
該系統由上位機系統和下位機系統兩部分組成。由於上位機主要完成管理和顯示工作，下位機完成控制功能，所以上位機和下位機之間數據傳輸的實時性要求不高，所以我們采用串行通信。使用RS232標準和MAX232轉換電頻率。美國電子工業協會推薦的串口RS232標準。本系統采用9針連接器，其定義如表4-1所示。該系統使用三線TXD，RXD和GND，使電路簡單。
表4-1連接器定義表
串行通信電路主要由MAX 232電平轉換電路組成。MAX232是電平轉換芯片MAXIM的產品。您可以將TTL轉換為RS232或RS232轉換為TTL。滿足單片機與普通計算機之間通信電平轉換的要求。電路如圖4-10所示。
圖4-10通信接口電路
4.4人機界面模塊的設計
4.4.1單片機應用系統中常見的顯示方式及其比較
在單片機應用系統中，常用的顯示介質有LED、LCD和CRT，真空熒光屏(VFD)在家用電器中應用廣泛。它們各自的特點簡述如下:
(1)數碼管
數碼管是壹種有源發光器件。所謂主動發光，就是環境越暗，越清晰。分為7段數碼管和“米”數碼管兩種。前者用於顯示ARC代碼，顯示的信息量較小。後者不僅可以顯示ARC字符，還可以顯示壹些自定義的復雜字符。數碼管按驅動電流可分為普通亮度、高亮、超高亮等。數碼管由於價格便宜，擴展方便，是單片機系統中應用最廣泛、最廣泛的顯示器件。我國的數控系統種類繁多，尤其是早期的數控系統，廣泛使用數碼管作為顯示接口。
(2)液晶顯示器
液晶顯示器是壹種無源發光器件。所謂被動照明，就是環境越亮越清晰，黑暗環境下必須加背光才能顯示清楚。分為場液晶、字符液晶和圖形點陣液晶。字段類型只能顯示ASCII字符，字符類型可以顯示ASCII字符，比字段類型好，可以顯示少量自定義字符。圖形點陣液晶顯示器是單片機系統中流行的壹種新型顯示器件，可以顯示所有的字符和圖形。因其具有顯示漢字的特點，被廣泛應用於家用智能設備中，國產數控系統也開始得到廣泛應用。
(3)CRT
CRT顯示器分為單色和彩色兩種，廣泛應用於數控系統，尤其是高端數控系統。其特點是成本低，顯示容量大；可以顯示組合字符、圖形和漢字；使用視頻專用接口電路MC6847與單片機接口比較復雜，在壹般應用中很少見。
(4)真空熒光屏
真空熒光屏是壹種新型顯示器件。它由三個基本電極組成——陰極(燈絲)、陽極和柵極，封裝在壹個真空玻璃容器中。陰極是塗有金屬氧化物的鎢絲；網格是極細的金屬網；陽極是壹段或點狀的導電電極，其上的熒光物質可以顯示相應的字符或符號。在柵極和陽極之間施加正電壓，陰極發射的電子被這個正電壓加速，陽極表面的熒光物質產生輻射，發出波長約為505nm的綠色熒光。通過控制柵極和陽極之間的電壓，可以顯示各種字符。VFD因其具有以下特點而廣泛應用於家用電器、商場POS機和新型儀器中。(1)亮度高，無視角問題；(2)工作溫度範圍寬，使用壽命長；②外圍電路簡單，只需15V電源即可工作，提供準8位數據總線接口；④低功耗。然而，這種顯示器目前在數控系統中很少使用。
4.4.2點陣液晶顯示模塊
(1)字符LCD模塊
該數控系統采用字符點陣液晶顯示模塊DM12232。該模塊具有以下特點:
可以顯示122列和32行。
●電源VDD3.3V~5V(內置升壓電路，無需負壓)
●與微處理器的8位或4位並行/3位串行連接。
●多種軟件功能:用戶自定義字符、屏幕移動、光標顯示、睡眠模式等功能。
●配置LED背光。