1.比例-為了控制當前情況，誤差值乘以壹個負常數p(代表比例)，然後加到壹個預定值上。只有當控制器的輸出與系統的誤差成正比時，p才成立。控制器輸出的變化與輸入控制器的偏差成比例。比如電暖器的控制器的刻度範圍是10°C，它的預定值是20°C，那麽它會在10°C輸出100%,在15°C輸出50%,在19°C輸出10%,註意誤差為0時控制器的輸出也是0。
2.積分——控制過去，誤差值是過去壹段時間的誤差之和，然後乘以壹個負常數I，再加上預定值。我從過去的平均誤差值中找出系統輸出結果與預定值的平均誤差。簡單的比例系統將圍繞預定值來回振蕩和變化，因為該系統不能消除多余的校正。通過增加負的平均誤差比值，平均系統誤差值將總是減小。因此，最終，PID回路系統將被設置在預定值。
3.微分？-為了控制未來，計算誤差的壹階導數，乘以負常數d，最後加到預定值。這個導數的控制將對系統的變化作出反應。導數的結果越大，控制系統對輸出結果的響應越快。這個d參數也是PID被稱為可預測控制器的原因。d參數對於減少控制器的短期變化非常有幫助。壹些速度較慢的實際系統可能不需要d參數。？
擴展數據:
用更專業的術語來說，PID控制器可以稱為頻域系統中的濾波器。這在計算最終是否會達到穩定的結果時很有用。如果數值選擇不當，控制系統的輸入值會反復振蕩，可能導致系統永遠達不到預設值。