壹、加工中心種類
1.立式加工中心 2.臥式加工中心 3.立臥加工中心
二、數控加工中心工具及輔助設備
1.數控回轉工作臺和數控分度工作臺（1）數控回轉工作臺 （2）數控分度工作臺 ‘
2.常用工具。（1）對刀器 （2）找正器（3）光學數顯對刀儀
三、數控加工中心
1.刀柄及刀具系統（1）刀柄 （2）刀具系統 加工中心常用的銑刀有面銑刀、立銑刀兩種，也可用鋸片銑刀、三面刃銑刀等
2.鏜銑加工中心刀庫 (1)刀庫類型 加工中心常用的有盤式和鏈式刀庫兩種。 (2)選刀方式 常用的選刀方式有順序選刀方式、光電識別選刀方式兩種 。
第二節 FANUC系統加工中心常用指令
壹、G代碼命令
1.絕對值坐標指令G90和增量值坐標指令G91
2.平面選擇指令G17、G18、G19
3.快速點定位G00指令，直線插補G01指令例1 使用G00、G01指令，使刀具按如圖2-24所示的路徑進給。
程序：O0001； G90 G54 G00 X20.0 Y20.0； G01 Y50.0 F50； X50.0； Y20.0； X20.0； G00 X0 Y0； … …
4.圓弧插補指令G02、G03
例2 完成圖2-25所示加工路徑程序編制（刀具現位於A點上方，只進行軌跡運動）。
程序： O0002； G90 G54 G00 X0 Y25.0； G02 X25.0 Y0 I0 J-25.0； A—B點 G02 X0 Y-25.0 I-25.0 J0； B—C點 G02 X-25.0 Y0 I0 J25.0； C—D點 G02 X0 Y25.0 I25.0 J0； D—A點 或： G90 G54 G00 X0 Y25.0； G02 X0 Y25.0 I0 J-25.0； A—A點整圓 … …
5.自動原點返回 (G28/G30)
6.暫停指令G04
7.刀具半徑補償功能 (G40/G41/G42) 格式 G41 G0/G01 X_ Y_D_； G42 G0/G01 X_ Y_D_； G40 G0/G01 X_ Y_ Z_；
8.刀具長度補償實現這種功能的G代碼是G43、G44、G49。G43是把刀具向上擡起，G44是把刀具向下補償。G49 命令可能在該刀具加工結束，更換刀具時調用。
刀具長度補償使用格式如下： G43 G00/G01 Z＿ H＿ ； G44 Z_ H_； G49 Z_；
9.工件坐標系選擇的原點設置選擇指令(G54～G59)
10.工件坐標系設定指令G92 在使用絕對坐標指令編程時，該指令通過設置刀具起點相對工件坐標系的坐標值來設定格式： G92 X＿ Y＿ Z＿ ；例：G92 X300.0 Y300.0 Z250.0；
11.局部坐標系指令G52 圖2-30所示為了加工孔編程方便，可用G52設置局部坐標系。
程序：
G90G54G0X0Y0;
G52X100.Y75.; 建立局部坐標系，確定新的程序原點
此時的坐標值均以新的程序原點為準
G52X0Y0； 取消局部偏置並返回G54
12.極坐標系指令G15、 G16
格式：G15 ；極坐標系指令取消。 G16 ；極坐標系指令有效。
舉例：完成圖2-33所示零件孔的加工。
G90 G17 G16； 極坐標系指令有效,XY平面 G99 G81 X100. Y30. Z-20. R5. F100;第1孔，30? Y150.; 第2孔，150? Y270.; 第3孔，270? G15 G80; 極坐標系指令、固定循環取消
12．比例縮放功能（G50、G51）對加工程序指定的圖形指令進行縮放。有兩種指令格式。
（1）各軸比例因子相同格式 G51 X Y Z P ； （2）各軸比例因子單獨指定通過對各軸指定不同的比例，可以按各自比例縮放各軸指令。格式：G51 X Y Z I J K ；
13．可編程鏡像G50.1,G51.1
用編程的鏡像指令可實現坐標軸的對稱加工。指令格式 G51.1 IP ；設置可編程鏡像 G50.1 IP ；取消可編程鏡像 IP ：為用G51.1指定鏡像的對稱點（位置）和對稱軸。 用G50.1指定鏡像的對稱軸。不指定對稱點。
加工實例：如圖2-35所示。
程序：（壹）采用比例縮放
O0005；（主程序） G90 G54 G00 X0 Y0 S500 M03； Z100.0； M98 P0500； G51 X0 Y0 I1000 J-1000；Y軸鏡像 M98 P0500； G51； 取消鏡像 M05； M30；
O0500；（子程序） G41 X20.0 Y10.0 D01； Z5.0； G01 Z-10.0 F50； Y40.0； G03 X40.0 Y60.0 R20.0； G01 X50.0； G02 X60.0 Y50.0 R10.0； G01 Y30.0； G02 X50.0 Y20.0 R10.0； G01 X10.0； G00 G40 X0 Y0； Z100.0 M05； M30；
（二）采用可編程鏡像
O0005；（主程序） G90 G54 G00 X0 Y0 S500 M03； Z100.0； M98 P0500； G51.1 Y0 ； Y軸鏡像 M98 P0500； G50.1； 取消鏡像 M05； M30；
14. 坐標系旋轉功能(G68,G69) 指令格式：（G17/G18/G19）G68 a_ b_ R_：坐標系開始旋轉 G17/G18/G19：平面選擇，在其上包含旋轉的形狀
二、固定循環
1．高速深孔鉆循環(G73) 如圖2-36所示
格式 G73 X__Y__Z__R__Q__ F__K__ X_ Y_:孔位數據 Z_:孔底深度（絕對坐標） R_:每次下刀點或擡刀點 （絕對坐標） Q_:每次切削進給的切削深度（無符號，增量） F_:切削進給速度 K_:重復次數(如果需要的話)
功能 進給孔底快速退刀。
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；換 ?12mm鉆頭， N010 G55 ；調用G55工件坐標系 N020 M03 S600； N030 G43 H1 Z50.; N040 G98 G73 Z-35. R1. Q8000 F100 ；深孔鉆削，離工件表面 1mm處開始 N050 G80 G0 Z50.; ；取消固定循環 N060 M05; N070 M30;
2．左旋攻螺紋循環(G74)
格式 G74 X__Y__Z__R__ P__F__K__ 功能 進給至孔底主軸暫停正轉快速退刀。
3．精鏜孔循環(G76)
格式 G76 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__ 功能 進給至孔底主軸定位停止快速退刀。
4．取消固定循環進程 (G80)
格式 G80；功能 這個命令取消固定循環，機床回到執行正常操作狀態。孔的加工數據，包括 R 點， Z 點等等，都被取消；但是移動速率命令會繼續有效。
5．定點鉆孔循環(G81)
格式 G81 X_Y_Z_R_F_K_；功能 G81 命令可用於壹般的孔加工。
例題 編制如圖2-41所示的鉆孔程序。
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；換 ?20鉆頭 N010 G55 ；調用G55工件坐標系 N020 M03 S600; N030 G43 H1 Z50.; N040 G98 G81 Z-35. R3. F200; ；鉆孔循環 N050 G80 G0 Z50.; ；取消固定循環 N060 M05; N070 M30;
6．鉆孔循環(G82) 格式 G82 X_Y_Z_R_P_F_K_；
7．深孔鉆削循環(G83) 格式 G83 X_Y_Z_R_Q_F_K_；功能 G83 中間進給，到孔底快速退刀
8．右旋攻螺紋循環 (G84) 格式 G84 X_Y_Z_R_P_F_K_；功能 G84 進給至孔底時，主軸反轉快速退刀。G84指令與G74指令中的主軸旋向相反，其他與G74指令相同。
例題 編制如圖2-44所示的攻螺紋程序。
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1；換 ?12mm絲錐 N010 G55 ；調用G55工件坐標系 N020 M03 S300; N030 G43 H1 Z50.; ；調用長度補償 N040 G84 Z-33. R5. P2000 F2 ；攻螺紋循環 N050 G80 Z50.; ；取消固定循環 N060 M05; N070 M30;
9．鏜孔循環(G85) 格式 G85 X_Y_Z_R_F_K_；功能 G85 主軸正轉，刀具以進給速度鏜孔至孔底後以進給速度退刀（無孔底退讓）。
10．鏜孔循環(G86) 格式 G86 X_Y_Z_R_F_K_；
11．反鏜孔循環(G87) 格式 G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_；功能G87 進給至孔底後，主軸正轉，快速退刀。