數控設備的預防性維護
顧名思義，所謂預防性維修，就是在故障發生之前，註意排除可能引起設備故障、故障發生後難以解決的因素。壹般來說應該包括:設備的選擇，設備的正確使用，運行中的巡視檢查。
①從維護角度選擇數控設備。
在設備選型調查中，除設備的可用性參數外，其維修性參數還應包括:設備的先進性、可靠性、維修性等技術指標。先進是指設備必須具有時代發展水平的技術含量；可靠性是指設備的平均無故障時間和平均故障率，尤其是控制系統是否通過了國家權威機構的質量檢測。維修性是指是否方便維修，是否有好的備件市場可以購買，各種維修的技術資料是否齊全，是否有良好的售後服務，維修的技術能力是否具備，設備的性價比是否合理。這裏要特別註意圖紙、備份系統盤、PLC程序軟件、系統傳輸軟件、傳輸手段、操作密碼等的完整性。，三者缺壹不可。對用戶的技術培訓不能走過場，必須在訂貨合同中註明，並認真執行，否則會給以後的工作帶來後患。另外，如果不是特殊情況，盡量選擇同壹家公司的同系列數控系統，這樣可以節省備件、圖紙和數據。編程和操作都有好處，也有利於設備的管理和維護。
②堅持正確使用設備。
正確使用數控設備是減少設備故障、延長使用壽命的關鍵，在預防性維護中發揮著重要作用。據統計，有三分之壹的故障是人為造成的，壹般的維護(如加油、清洗、檢查)都是由操作人員進行的。解決辦法是:強調設備管理、使用和維護意識，加強業務和技術培訓，提高操作人員素質，使其盡快掌握機床性能，嚴格執行設備操作規程和維護規程，保證設備在合理的工作狀態下運行。
(3)堅持設備運行中的巡視檢查。
根據數控設備的先進性、復雜性和智能化特點，其維護和保養工作比普通設備復雜和要求高得多。維修人員應通過定期檢查，積極預防故障和事故的發生，如數控系統排氣扇的運轉情況，機櫃和電機是否發熱，有無異常聲音或氣味，壓力表指示是否正常，管路和接頭是否漏油，潤滑情況是否良好等。發現異常要及時解決，在牙齒萌出的狀態下排除故障，從而減少壹切可以避免的損失。
數控設備維修實例
1.數控系統的故障診斷
①系統自診斷
壹般數控系統都有比較完善的自診斷系統。無論是Fanuc系統還是Siemens系統，在上電初始化或運行時，都可以對自身或接口進行有限的自診斷。維護人員應熟悉系統自診斷的各種報警信息。根據說明進行分析，確定故障範圍。對於進口數控系統，故障部件只能定位在板卡級。
②數控系統的軟故障
數控系統軟故障是指控制系統的系統軟件和PLC程序。壹些系統將它們寫在EPROM中並插在主板上，而另壹些則駐留在硬盤上。這些軟件壹旦出現問題，系統就會造成整體或局部的混亂。分析為軟件故障時，應更換備用軟件或備用EPROM，並嚴格按照操作步驟進行初始化後投入試運行。這種故障壹般只要有備份文件就不難恢復。難點在於備份軟件不全或者沒有專用傳輸設備，或者廠家操作手段中設置的密碼是保密的，無法恢復。
③利用PLC程序定位機床與數控系統的接口故障。
現在壹般的數控系統都配有PLC控制器，而且大部分都是內置PLC控制。維修人員要根據梯形圖分析機床控制電器，在CRT上直觀地看到數控系統的I/O狀態。通過對PLC程序的邏輯分析，可以方便地檢查出存在問題的零件。如FANUC-OT系統中自診斷頁面，FANUC-7M系統中的測試指令等。
2.故障排除步驟
(1)詢問操作員故障原因。
故障發生時，維修人員壹般不應急於動手，而應仔細詢問故障發生時機床的工作狀態、表現形式、後果和誤操作。障礙是否可以重現等。
②表面和基本電源的檢查
主要觀察設備有無異常，如機械卡澀、電機燒毀、保險絲等。首先檢查交流\ DC電源是否正常，盡可能縮小故障範圍。
(3)分析圖紙，確定故障位置。
根據圖紙的PLC梯形圖進行分析，判斷故障是機械故障、電氣故障、液壓故障還是氣動故障。
(4)拓展思路，根據經驗分析。
根據經驗分析，壹定要拓展思路，不要局限於維修說明的範圍。維修資料只提供壹種思路，有時局限性很大。比如我廠壹臺FANUC-OT數控車床，開機後無畫面，電源模塊報警指示燈亮。根據維修手冊發現，CRT與I/O接口共用的24EDC電源，正極端子與DC地之間只有1-2ω電阻，而同類設備為155ω電阻。資料顯示，這種故障壹般在主板上，只能送到廠家維修。
3.故障排除示例
①我廠XH716數控加工中心，系統為FANUC-OM系統，壹旦出現故障，向408報警，表示反饋信息不良。測量後線纜信號線正常，但插上後脈沖編碼器沒有+5V電源。檢查伺服系統上的+5V電源正常後，不是。插上後，懷疑是線纜插頭與伺服上的線纜插座接觸不良。該機床在加工過程中經常有過載報警，報警號為434。報警的形式是軸電機電流過大，電機發熱。停了40分鐘左右，報警消失，然後工作壹段時間後，類似的報警又出現。經過檢查分析，認為電動伺服系統沒有故障，估計是過載不動造成的。以便辨別電氣故障是否不再發生。因此，確認是機械螺絲或移動部件太緊。調整主軸絲杠鎖緊螺母後效果不明顯，再調整主軸導軌斜鐵，機床負荷明顯降低，故障排除。
(2) ②FAUNC-7M數控四軸銑床開機後05、07報警，進壹步檢查B軸位置超差。經過分析，發現位置回路的反饋部分有問題。在檢查7M的內部位置控制面板後，發現壹個集成濾波器打開，導致反饋信息中斷。換了壹個過濾器後，機器恢復了正常。
(3)我廠改造了壹臺數控車床C6140A，系統為HUST產。啟動後，它找不到零點。經過分析，歸零的原理是:在歸零的過程中，按下歸零開關，減速，反方向移動。找到脈沖編碼器的柵格零脈沖後，應該停止，之前動作正常，但減速返回時找不到零點。估計是脈沖編碼器沒有零脈沖或者信號線壞了，再更換壹個脈沖編碼器，機床就恢復正常工作了。
④ SAJOHMC630-P臥式加工中心，數控系統是西門子840C，啟動壹次B軸就不能動了。經檢查，B軸電磁閥已動作，但PLC顯示B軸未放松。判斷壓力開關有問題。拆下後發現開關觸點損壞。更換壓力開關後，故障應能消除。