G32刀具的運行軌跡是從起點到終點的壹條直線，從起點到終點位移量（X軸按半徑值}較大的坐標軸稱為長軸，另壹個坐標軸稱為短軸，運動過程中主軸每轉壹圈長軸移動壹個螺距，短軸與長軸作直線插補，刀具切削工件時在工件表面形成壹條等螺距的螺旋切槽，實現等螺距的螺紋加工
格式 G32 X（U） Z（W） F（I）
F（I）指令分別用於給定公制`英制螺紋的螺距，執行G32指令可以加工公制或英制等螺距的直螺紋，錐度螺紋和端面螺紋。在攻絲循環G84或反攻絲循環G74的前壹程序段指令M29Sx x x x；則機床進入剛性攻絲模態。NC執行到該指令時，主軸停止，然後主軸正轉指示燈亮，表示進入剛性攻絲模態，其後的G74或G84循環被稱為剛性攻絲循環，由於剛性攻絲循環中，主軸轉速和Z軸的進給嚴格成比例同步，因此可以使用剛性夾持的絲錐進行螺紋孔的加工，並且還可以提高螺紋孔的加工速度，提高加工效率。
G84 Z-（深度）R（安全高度）F（牙距）。
使用剛性攻絲循環需註意以下事項：
1、 G74或G84中指令的F值與M29程序段中指令的S值的比值（F/S）即為螺紋孔的螺距值。
2、 Sx x x x必須小於0617號參數指定的值，否則執行固定循環指令時出現編程報警。
3、 F值必須小於切削進給的上限值4000mm/min即參數0527的規定值，否則出現編程報警。
4、 在M29指令和固定循環的G指令之間不能有S指令或任何坐標運動指令。
5、 不能在攻絲循環模態下指令M29。
6、 不能在取消剛性攻絲模態後的第壹個程序段中執行S指令。
7、 不要在試運行狀態下執行剛性攻絲指令。