Profibus 是作為德國國家標準DIN 19245和歐洲標準prEN 50170的現場總線。ISO/OSI模型也是它的參考模型。
Porfibus支持 主—從系統、純主站系統 、 多主多從混合系統 等幾種傳輸方式。 主站具有對總線的控制權， 可主動發送信息。對多主站系統來說， 主站之間采用令牌方式傳遞信息，得到令牌的站點可在壹個事先規定的時間內擁有總線控制權 ，***事先規定好令牌在各主站中循環壹周的最長時間。 按Profibus的通信規範，令牌在主站之間按地址編號順序，沿上行方向進行傳遞 。主站在得到控制權時，可以按主—從方式，向從站發送或索取信息，實現點對點通信。主站可采取對所有站點廣播 （不要求應答）或有選擇地向壹組站點廣播。
Profibus的傳輸速率為96～12kbps最大傳輸距離在 12kbps時為1000m，15Mbps時為400m ，可用中繼器延長至10km。其傳輸介質可以是雙絞線，也可以是光纜，最多可掛接 127個站點。
CAN協議也是建立在國際標準組織的開放系統互連模型基礎上的，不過，其模型結構只有3層，只取OSI底層的 物理層、數據鏈路層和頂上層的應用層 。其信號傳輸介質為雙絞線，通信速率最高可達 1Mbps/40m ，直接傳輸距離最遠可達 1 0km/kbps，可掛接設備最多可達 110個。
CAN的信號傳輸采用 短幀結構 ，每壹幀的有效字節數為8個，因而 傳輸時間短，受幹擾的概率低 。當節點嚴重錯誤時，具有 自動關閉的功能 以切斷該節點與總線的聯系，使總線上的其它節點及其通信不受影響，具有 較強的抗幹擾能力。
CAN支持 多主方式工作 ，網絡上任何節點均在 任意時刻主動 向其它節點發送信息，支持點對點、壹點對多點和全局廣播方式接收/發送數據。它采用 總線仲裁技術 ，當出現幾個節點同時在網絡上傳輸信息時， 優先級高的節點可繼續傳輸數據 ，而優先級低的節點則主動停止發送，從而避免了總線沖突。
簡單壹點說， PROFINET =PROFIbus+etherNET ， 把Profibus的主從結構移植到以太網上 ，所以profinet會有Controller和Device，他們的關系可以簡單的對應於profibus的Master和Slave，當然，是有區別的，但這樣對應可以有助於理解。 另外由於profinet是基於以太網的，所以可以有以太網的星型、樹形、總線型等拓撲結構，而profibus只有總線型 。所以profinet就是把profibus的主從結構和ethernet的拓撲結構相結合的產物，其他像等時性等西門子鼓吹的特性其實以太網也有，只不過profinet由於有Controller這樣的控制單元可以提高等時性的精度而已。
?PROFINET?是壹種新的以太網通訊系統，是由西門子公司和?Profibus?用戶協會開發。?PROFINET?具有多制造商產品之間的通訊能力，自動化和工程模式，並針對分布式智能自動化系統進行了優化。其應用結果能夠大大節省配置和調試費用。?PROFINET?系統集成了基於?Profibus?的系統，提供了對現有系統投資的保護。它也可以集成其它現場總線系統。?
簡單的說，以太網是壹種局域網規範，工業以太網是應用於工業控制領域的以太網技術，Profinet是壹種在工業以太網上運行的實時技術規範。
總線占用問題的解決：
抗幹擾問題的解決：
如何實現設備間的通信
主從的定義：
Modbus 壹個工業上常用的通訊協議、壹種通訊約定。Modbus協議包括 RTU、ASCII、TCP 。其中MODBUS-RTU最常用，比較簡單，在單片機上很容易實現。
RTU報文：