詳情如下:
附件二
機器人足球比賽規則
這條規則適用於2對2和1對1的錦標賽，並註明了不同之處。小學組1比1，初中組和高中組2比2。
壹、競賽場館和設備標準
1.場地(內部):長240厘米，寬160厘米，高18厘米。
2.圍墻:場館邊界(包括球門區)有圍墻。墻高18cm，墻內為黑色(啞光)，球門內為白色。
3.球門:球門位於場地底線中間，寬60cm，深15cm。球門前有壹條寬0.8cm的紅色球門線。
4.踢腳線:球門為灰色(75%黑色，25%白色)，球場用由淺入深的灰度等級的黑白繪圖鋪成。踢腳板應盡可能保持平整。
5.球門區:從球門線兩端向中場延伸20厘米的矩形區域。
6.點球點:在兩個半場距離球門線中點60厘米處。
7.開球點:球場的中心點。
8.落點:點球點後，與中場線平行，形成兩條線；然後把球場縱向分成四等份，形成三條線。這樣，包括中場線在內的六條線形成的九個交叉點就是落點(比賽場地沒有明確標註落點)。
9.照明:室內照明的照明。
10.機器人:機器人的體積(包括靜態和競技狀態)，其正常擺放的垂直投影面積必須在30cm(含)範圍內，限高22cm(含)以下，限重2.5kg(含)以下。
機器人踢球裝置的控球深度(形成三面包圍的球體)最多3cm。它是由形成水平連接線上任意壹點的兩個凸點之間的直線距離計算出來的，並且垂直於機器人的邊緣。
11.足球:直徑9cm，重量160 5g。它是壹個透明的發光球(波長範圍為810-700nm；光的輻射密度是單壹的150 lm；；光線直接均勻覆蓋球面，無盲點)。
二、名詞的定義和解釋
1.界外球:足球(越過墻)被機器人踢出球場。
2.球門:足球的中心(即球的1/2以上)越過球門線，未出界，為球門。
3.死球:足球被夾在機器人和墻之間無法移動，或者被多個機器人卡住超過10秒，就是死球。
4.比賽中斷:比賽過程中，20秒內沒有機器人觸球，似乎沒有機器人會觸球，這就是比賽中斷。
5.落球:出現死球或比賽中斷時繼續比賽的方式。
6.任意球:當犯規點球、界外球或點球失敗時，比賽繼續進行的方式。
7.持球:機器人帶球移動時，球不旋轉，所以是持球。
第三，競賽規則
1.賽前準備
各參賽隊要根據比賽日程提前半小時進入賽區，做好賽前檢查和調試準備。比賽開始前，每個機器人都需要接受裁判的檢查，以確保它們符合上述規格。檢查的時候，機器人的大小是以它最突出的部分，也就是最長的點為計算點。不符合規則的機器人將被取消資格。
為了驗證機器人的構造和編程是否由參賽選手自己完成，比賽結束後會要求參賽選手陳述自己的機器人設計方案和編程思路。
教員不得進入檢查區。
2.機器人
機器人裝飾品不能對比賽有任何影響。機器人設備無法“占領”足球，從而影響球的移動。守門機器人在外形上必須與其他機器人不同。禁止使用無線或紅外設備進行遙控，禁止參賽者在墻上、地上或其他地方放置“燈塔”或反射器來幫助機器人導航。在每半場比賽開始時和每次暫停後，裁判應指示選手啟動機器人。
每隊可以帶四個機器人。兩個機器人在遊戲中比賽，另外兩個機器人作為替補。
猜測邊緣
比賽雙方通過擲硬幣的方式選擇開球或場地。選拔結束後，雙方有3分鐘準備時間。
開始
開球時，所有機器人必須在自己的半場，必須處於靜止狀態。裁判將球放在開球點，所有不開球的機器人必須距離球25cm以上。開球方將開球機器人放置在距離足球2厘米到5厘米的地方。裁判可以調整機器人的位置，並宣布調整完成。裁判吹響哨子後，比賽開始了。開球機器人觸球後，其他機器人可以觸球。
壹方進球後，另壹方要以同樣的方式再次開球，繼續比賽。
下半場雙方交換場地和開球權。
5.比賽時間
常規賽:分為上下半場，每半場5分鐘，中場休息3分鐘。比賽開始前，每隊有3分鐘時間準備調試。遊戲時鐘會繼續計時(兩個5分鐘的中場休息)，不會停止(除了“被摧毀的機器人”)。計時器由裁判控制。因丟球、換人、處理傷員、罰點球、耽誤時間等原因造成的時間損失，在比賽中予以相應彌補。
加時賽:第10分鐘雙方打平，比賽需要分出勝負時，進行加時賽。加時賽分為兩個半場，每個兩分鐘，中間不休息。加時賽中，每隊只有壹個機器人上場，守門機器人不參加比賽。遊戲規則同上(包括猜邊、開球等。).加時賽采取猝死的方式，即壹方得分後比賽結束。
對於小學組來說，遊戲壹直是1到1，所以加時和普通遊戲壹樣。
勝敗判定:對於加時賽仍打成平手的比賽，根據復賽階段各隊的凈勝球判定；若各隊凈勝球相同，則按復賽階段各隊進球數判定；如果還是壹樣，根據全場凈勝球數來判斷；如果還是壹樣，就按照整場比賽的進球數來評判。
6.犯規處罰
指機器人在常規或加時賽中嚴重犯規被罰的點球。罰點球時，每隊會派壹個機器人作為罰點球機器人和守門機器人，其他機器人要在另壹半。小學隊罰點球時，點球機器人會直接面對空門。
在球被踢出之前，對方的守門機器人必須站在球門線前的中點。裁判把球放在點球點，點球手把機器人放在離足球2厘米到5厘米的地方。直到裁判吹響哨子，妳才能踢足球。
如果被踢的球直接進入球門或者碰到守門機器人，或者點球機器人把球帶入球門，只要沒有犯規，就應該判為進球。
如果守門機器人在球被踢出之前移動，足球未能得分，守門機器人將被判定為犯規，並將再次受到處罰。
罰點球時，防守機器人擠進球門，球被雙方機器人卡住，當作死球處理。
如果罰球不進或失敗(比如罰球機器人轉身、後退、犯規等。)，對方會在原來的罰球位置罰任意球。
7.防禦性侵犯
防守方的兩個機器人不能在本方球門線前並排停留超過5秒；防守方任何機器人的任何部位都不能(主動)越過本方球門線，進入球門超過5秒。
8 .扔掉球
裁判會把足球放在離原位置最近的落點，雙方機器人可以放在距離足球15CM以外的任何地方；裁判吹響哨子後，他開始繼續比賽。放置機器人位置時，各隊在本方半場有優先權。
9.任意球
任意球的獲勝者可以在球附近(2-5CM)放置壹個機器人，其他參賽機器人要放在離球25cm的地方。
裁判會把足球放在犯規發生的地方。如果犯規地點離墻小於15cm，則將球放在離墻15cm處。
防守犯規，出界，罰失點球，對手在最近的落點被判任意球。
裁判吹哨後，比賽繼續進行。有任意球的機器人觸球後，其他機器人才能觸球。
10.團隊成員
比賽期間，未經裁判允許，參賽者不得進入比賽場地。比賽中，參賽選手負責啟動、放置和移除機器人，完成任務後應立即離開比賽場地。
11.球的運動
比賽機器人不能“占”球，也不能“抱”球，即機器人不能通過阻擋球的移動方向來完全控制球。比如把球固定在機器人身上，或者用機器人身體把球圍起來，防止其他機器人碰到球。球必須時刻可見，不能壓在機器人下面；不允許使用封閉的夾子或圓圈，並且其他機器人必須能夠接觸到球。裁判壹旦發現該隊“持球”或“占球”，將立即取消該隊參賽資格。
比賽中允許機器人踢球，但踢球的高度不能威脅到觀眾、裁判或球員的安全。
12.越位
比賽沒有越位規則。
13.暫停時間
遊戲中沒有停頓的時間。
14.更換機器人
比賽期間，未經裁判允許，禁止更換機器人。如果需要更換或調整機器人，只能在進球、球死或比賽中斷時向裁判提出申請，經裁判同意後才能更換機器人。替換機器人遵循先下後上的原則。每場比賽，每隊最多有三次機會更換機器人。在比賽中，更新或重裝機器人中的程序屬於換球員。
15.修理機器人
機器人因犯規嚴重受傷無法正常比賽的，必須將受傷機器人移至場外進行修復，並在1分鐘內恢復比賽。
16.機器人的臨時出口
在不犯規的情況下，如果機器人停止運行，其部件損壞或脫落，影響比賽正常進行，在裁判允許的情況下，隊員可以將機器人取出，當場修復，至少半分鐘後，在裁判允許的情況下，隊員將修復後的機器人放回原位。機器人暫時離場的次數沒有限制。這段時間，遊戲正常進行。
17.換球
比賽期間，未經裁判允許，不得更換比賽用球。如果比賽中足球不亮或壞掉，應立即中斷比賽，將新足球放在比賽中斷時原球所在的最近落點，以落球恢復比賽。
18.紅黃牌系統
比賽中，機器人累計三次技術犯規將被出示黃牌，兩張黃牌累計壹張紅牌。紅黃牌不會帶入下壹輪。
在比賽中，如有任何隊員不服從裁判的裁決，與裁判發生矛盾，將被出示黃牌警告，情節嚴重的將被出示紅牌並開除出比賽。比賽結束會判對手3-0勝利；如果之前對方凈勝球超過3個，按實際得分計算得分。
19.獲勝方法
在壹場比賽中，誰得分多，誰就是贏家。如果雙方都沒有進球或進球數相等，這場比賽應被稱為“平局”。
20.分組資格法
小組賽，贏1得3分，平1得0分，輸0分。得分多的隊進入下壹輪。得分相同的球隊以凈勝球多的球隊排名第壹；凈勝球相同，進球多的隊排名第壹；如果進球數相同，將通過抽簽決定排名。
四、犯規與處罰
1.碰撞犯規:當球不在有關機器人的控制範圍內時，與對方機器人碰撞屬於碰撞犯規，判任意球。
2.停賽處罰:初高中組被紅牌罰下的機器人停賽90秒，90秒後被罰下的機器人可以回到比賽場地參加比賽；如果另壹個機器人在90秒內也被紅牌罰下，比賽結束，判對手3-0勝；如果之前對方凈勝球超過3個，按實際得分計算得分。小學組被罰紅牌的機器人並沒有被停賽，而是被對方罰了分。
3.防守違例:防守方兩個機器人同時停留在本方球門線前5秒以上，或防守方任何機器人身體任何部位主動越過本方球門線進入球門5秒以上。給對手壹個任意球。
4.延遲開球:開球(點球)機器人在5秒內未觸球時，判定開球(點球)延遲。反而對方會罰任意球。
5.處罰:有下列情形之壹的，黃牌警告，並處罰款:
(1)嚴重多次與對方機器人相撞導致對方機器人無法正常比賽；
(2)累計三次技術犯規；
(3)隊員不服從裁判決定，抵觸裁判。
6.改變場地和用球:禁止修改或破壞場地和用球。在這種情況下，比賽將被暫停，並立即實施補救措施。如果裁判發現某隊故意破壞比賽場地和比賽用球，該隊將被取消比賽資格。
動詞 （verb的縮寫）裁判員
每場比賽指定兩名裁判員執法。比賽中裁判的判決是最終的。裁判的責任:
1.嚴格按照比賽規則，認真、公正地裁判比賽。
2.避免做出有利於犯規隊的判罰。
3.記錄比賽結果和比賽時間，以便比賽需要足夠的時間或雙方約定的時間，彌補因意外或其他原因損失的時間。
4.考察參賽機器人、比賽場地、足球是否符合規則要求。
5.裁判必須嚴格遵守裁判規則(另發)。
不及物動詞環境
1.分享:大賽結束後，組委會有權在國家基礎教育資源網上發布任意機器人的創作說明，供廣大中小學生和教育工作者觀摩學習。
2.活動區域考慮:未經允許，參賽者不能進入其他隊伍的比賽區域。
3.行為:比賽現場不允許有不禮貌的行為。否則取消資格。
七。其他人
1.本規則解釋權屬於全國中小學計算機制作活動組委會。
2.現場比賽結果由裁判判定，選手當場簽名。參賽者壹經確認，不得起訴或變更。
參賽者必須服從裁判的決定。如有不同意見，可以書面形式向“比賽項目”仲裁委員會提出交涉，但不得有幹擾比賽現場正常比賽秩序的行為。