（1）程序流程圖。程序流程圖又稱為程序框圖，是使用最廣泛然而也是用得最混亂的壹種描述程序邏輯結構的工具。它用方框表示壹個處理步驟，菱形表示壹個邏輯條件，箭頭表示控制流向。其優點是：結構清晰，易於理解，易於修改。缺點是：只能描述執行過程而不能描述有關的數據。
（2）盒圖。盒圖是壹種強制使用結構化構造的圖示工具，也稱為方框圖。其具有以下特點：功能域明確、不可能任意轉移控制、很容易確定局部和全局數據的作用域、很容易表示嵌套關系及模板的層次關系。
（3）PAD圖。PAD是壹種改進的圖形描述方式，可以用來取代程序流程圖，比程序流程圖更直觀，結構更清晰。最大的優點是能夠反映和描述自頂向下的歷史和過程。PAD提供了5種基本控制結構的圖示，並允許遞歸使用。
PAD的特點有：使用PAD符號設計出的程序代碼是結構化程序代碼；PAD所描繪的程序結構十分清晰；用PAD圖表現程序的邏輯易讀、易懂和易記；容易將PAD圖轉換成高級語言源程序自動完成；即可以表示邏輯，也可用來描繪數據結構；支持自頂向下方法的使用。
（4）PDL。PDL也可稱為偽碼或結構化語言，它用於描述模塊內部的具體算法，以便開發人員之間比較精確地進行交流。語法是開放式的，其外層語法是確定的，而內層語法則不確定。外層語法描述控制結構，它用類似於壹般編程語言控制結構的關鍵字表示，所以是確定的。內層語法描述具體操作，考慮到不同軟件系統的實際操作種類繁多，內層語法因而不確定，它可以按系統的具體情況和不同的設計層次靈活選用，實際上任意英語語句都可用來描述所需的具體操作。用它來描述詳細設計，工作量比畫圖小，又比較容易轉換為真正的代碼。
PDL的優點：可以作為註釋直接插在源程序中；可以使用普通的文本編輯工具或文字處理工具產生和管理；已經有自動處理程序存在，而且可以自動由PDL生成程序代碼。
PDL的不足：不如圖形工具形象直觀，描述復雜的條件組合與動作間對應關系時，不如判定樹清晰簡單。