工業機器人按技術等級劃分為：示教再現機器人、感知機器人、智能機器人。
工業機器人結構組成：
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統3個基本部分組成。工業機器人可固定在某處或可移動，用於工業自動化系統中。
是壹種機器（機械裝置），其機構通常由壹系列相互鉸接或滑動的關節組成，具有幾個自由度，且具有與人手臂相似的動作功能，用以抓取或搬運物體（工件或工具）等多種用途。工業機器人被廣泛應用於電子、物流、化工等各個工業領域之中。
工業機器人外觀特征：
可編程：
生產自動化的進壹步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的壹個重要組成部分。
擬人化：
工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。
工業機器人技術原理：
1、開放性模塊化的控制系統體系結構：
采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器，運動控制器，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。
機器人控制器的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
2、模塊化層次化的控制器軟件系統：
軟件系統建立在基於開源的實時多任務操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。
整個控制器軟件系統分為三個層次：硬件驅動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發，系統中各個層次內部由若幹個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協作***同實現該層次所提供的功能。