目 錄
第1章 施耐德PLC概述 1
1.1 PLC主要功能和特點 1
1.1.1 PLC主要功能 1
1.1.2 PLC特點 2
1.2 PLC的工作原理 3
1.2.1 PLC基本組成 3
1.2.2 PLC工作過程 6
1.3 施耐德（Schneider）PLC 10
1.3.1 PLC的分類 10
1.3.2 施耐德PLC主要性能指標 12
1.3.3 施耐德PLC與Unity 14
1.3.4 施耐德PLC控制系統的三層結構 15
本章思考題 16
第2章 施耐德Unity硬件體系架構 18
2.1 施耐德Unity的產品線介紹 18
2.2 Modicon Quantum系統 19
2.2.1 基本介紹 19
2.2.2 主要性能特點 20
2.2.3 主要模塊及其功能 20
2.2.4 系統的I/O架構 21
2.3 Modicon Quantum模塊介紹 23
2.3.1 CPU 25
2.3.2 存儲器結構 33
2.3.3 電源模塊 35
2.3.4 數字量輸入/輸出模塊 40
2.3.5 模擬量輸入/輸出模塊 50
2.3.6 網絡通信模塊 56
2.3.7 高速計數器模塊 58
2.3.8 專用模塊 59
2.3.9 底板 61
2.4 Modicon Premium系統 63
2.4.1 基本介紹 63
2.4.2 主要性能特點 63
2.4.3 外形和結構 64
2.5 Modicon Premium模塊介紹 64
2.5.1 CPU 64
2.5.2 電源模塊 67
2.5.3 數字量輸入/輸出模塊 69
2.5.4 模擬量輸入/輸出模塊 70
2.5.5 計數器模塊 72
2.5.6 底板 75
2.6 系統組態 78
本章思考題 79
第3章 施耐德Unity Pro編程 81
3.1 Unity Pro編程基礎 81
3.1.1 編程語言 81
3.1.2 Unity Pro的特點 83
3.2 數據類型 85
3.2.1 數據描述 85
3.2.2 數據類型簡介 85
3.2.3 基本數據類型 86
3.2.4 導出數據類型 92
3.2.5 功能塊數據類型 94
3.2.6 泛型數據類型 96
3.2.7 數據類型之間的兼容性 96
3.2.8 類型庫管理器 98
3.2.9 堆棧執行機制 99
3.3 數據實例和數據引用 100
3.4 應用程序的結構 101
3.4.1 程序循環執行 101
3.4.2 任務和進程 102
3.4.3 應用程序結構設計 109
3.5 啟動模式 111
3.6 標準功能指令系統 114
3.7 功能塊類型 136
3.8 Unity Pro項目設定 149
本章思考題 162
第4章 施耐德PLC冗余熱備控制系統 164
4.1 PLC冗余熱備控制系統概述 164
4.2 PLC冗余熱備控制系統原理 165
4.3 PLC冗余熱備控制系統結構 172
4.4 PLC冗余熱備控制系統的功能和特點 179
4.5 PLC冗余熱備控制系統優化 180
本章思考題 181
第5章 施耐德Twido PLC系統 182
5.1 Twido系列PLC模塊的組成和分類 182
5.2 Twido系列CPU模塊 183
5.3 Twido系列I/O擴展模塊 186
5.4 Twido系列通信模塊 190
本章思考題 193
第6章 施耐德PLC通信技術及網絡架構 194
6.1 Schneider集成通信網絡架構 194
6.2 尋址技術 197
6.3 Modbus通信技術 200
6.4 Modbus Plus通信技術 202
6.5 工業以太網通信技術 207
6.6 PROFIBUS通信技術 213
6.7 透明工廠的體系結構 216
本章思考題 220
第7章 施耐德PLC工程開發應用 222
7.1 工程設計的原則 222
7.1.1 工程設計的原則 222
7.1.2 工程設計流程 223
7.2 需求分析 224
7.3 硬件設計 224
7.3.1 PLC機型選擇 225
7.3.2 確定容量參數 226
7.3.3 系統軟硬件選擇 228
7.3.4 PLC系統外部電路設計 230
7.4 軟件設計 230
7.4.1 控制程序設計的要求、原則、方法和過程 230
7.4.2 控制系統的設計 233
7.5 系統調試 239
7.5.1 系統測試 240
7.5.2 常見故障處理 240
7.5.3 PLC的維護 244
7.6 可靠性設計 246
7.6.1 電磁幹擾和電磁兼容性 247
7.6.2 硬件可靠性設計 249
7.6.3 軟件可靠性設計 253
7.6.4 PLC控制系統中防止I/O幹擾設計 255
本章思考題 256
第8章 施耐德PLC工程應用實例 258
8.1 PLC在交通信號燈控制系統的應用 258
8.2 PLC在鋼鐵廠高爐煉鐵系統的應用 264
8.3 PLC在火電廠工業水處理系統的應用 270
附錄A 常用系統位 279
附錄B 常用系統字 282
附錄C 練習指導 288
練習1 熟悉PLC硬件及軟件環境 288
練習2 變量定義 289
練習3 基本指令 290
練習4 硬件配置及創建網絡 290
練習5 操作屏 292