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六足機器人的各種六足設計:

科學家最新研制的ATHLETE(全地形六足地外探測器)機器人對於未來月球基地建設和發展充當著至關重要的角色。

美國宇航局指出,ATHLETE 機器人頂部可放置15噸重的月球基地裝置,它可以在月球上任意移動,能夠抵達任何目的地。當在水平表面上時,ATHLETE機器人的車輪可加快行進速度;當遇到復雜的地形時,其靈活的6個爪子可以應付各種地形。

基於ATHLETE機器人的月球基地可直接由宇航員控制,也可由地球上的任務控制中心對其指揮。它更適合於成為壹個自治型機器人月球基地,目前它正在接受測試。ATHLETE機器人采用了設計火星“勇氣號”和“機遇號”的編程軟件。

這個機器人移動的能量來源於太陽能電池板,最大行進速度可達到10公裏/小時。雖然它的行進速度似乎有些慢,但能夠完全勝任周長僅11000公裏的月球表面勘測(地球的周長為40000公裏)。宇航員能夠生活在這種“遊牧”型月球基地,隨意到達月球任意表面。

有望變身月球“移動堡壘”

目前,美國宇航局工程正在加州帕薩迪納(Pasadena)對兩個ATHLETE機器人原型進行測試。這項奇特的月球基地是美國宇航局勘測月球的壹個重大技術變革,宇航員將控制這種“遊牧”型機器人,在更廣闊的月球表面上進行勘測探索。據稱,ATHLETE機器人對月球勘測帶來更大的便利,在其爪子上安裝攝像儀可以拍攝視頻。

ATHLETE機器人不由地讓人們聯想起了科幻小說中的兩種新奇裝置,傑克·萬斯在1964年所著的《殺人機器》中描述了壹種步行堡壘:這種步行堡壘的外型是壹個蜈蚣狀怪物,76英尺長、12英尺高,這個機械裝置由18段構成,每段裝配著兩只腿。

壹旦美國宇航局將ATHLETE機器人部署在月球,並在未來的月球建設任務中投入使用,或許這種移動型月球基地將像壹個“螃蟹堡壘”。這款機器人的移動方式,不由得聯想到羅伯特·海因萊因1940年所寫中篇小說《考文垂》(Coventry)中緩慢穩定移動的鋼鐵龜,它是由太陽能作為動力,爬行最高速度可達到6英裏/小時

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