指令格式：G68 X____ Y____ R____
以給定點(X，Y)為旋轉中心，將圖形旋轉R角；如果省略(X，Y)，則以程序原點為旋轉中心。例如：
G68 R60表示以程序原點為旋轉中心，將圖形旋轉60°；
G68 X15．Y15．R60表示以坐標(15，15)為旋轉中心將圖形旋轉60°。
擴展資料：
法蘭克系統特點：
1、剛性攻絲
主軸控制回路為位置閉環控制，主軸電機的旋轉與攻絲軸（Z軸）進給完全同步，從而實現高速高精度攻絲。
2、復合加工循環
復合加工循環可用簡單指令生成壹系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床編程。
3、圓柱插補
適用於切削圓柱上的槽,能夠按照圓柱表面的展開圖進行編程。
4、直接尺寸編程
可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡化部件加工程序的編程。
5、記憶型螺距誤差補償 可對絲杠螺距誤差等機械系統中的誤差進行補償，補償數據以參數的形式存儲在CNC的存儲器中。
6、CNC內裝PMC編程功能
PMC對機床和外部設備進行程序控制
7、隨機存儲模塊
MTB(機床廠)可在CNC上直接改變PMC程序和宏執行器程序。由於使用的是閃存芯片，故無需專用的RAM寫入器或PMC的調試RAM。
8、顯示裝置
法蘭克系統組成：
1、系統連線
系統綜合連接圖
系統的綜合連接詳圖中標示了系統板上的插槽名以及每壹個插槽所連接的部件。
2、系統構成
主軸電動機的控制有兩種接口；模擬和數字(串行傳送)輸出。模擬接口需用其他公司的變頻器及電動機。
（1） 模擬主軸接口
（2） 串行主軸接口
4、數字伺服
伺服的連接分A型和B型，由伺服放大器上的壹個短接棒控制。A型連接是將位置反饋線接到cNc系統,B型連接是將其接到伺服放大器。0i和近期開發的系統用B型。o系統大多數用A型。兩種接法不能任意使用，與伺服軟件有關。
連接時最後的放大器JxlB需插上FANUC (提供的短接插頭，如果遺忘會出現#401報警.另外，薦選用壹個伺服放大器控制兩個電動機，應將大電動機電摳接在M端子上，小電動機接在L端子上．否則電動機運行時會聽到不正常的嗡聲。
參考資料：