方法如下：
集中式控制方法：編隊系統中的個體都會互相通信，互相傳遞速度、坐標位置、運動狀態等信息。采用此種控制方法的系統飛行效果較好，因為編隊系統中的每個無人機都知道編隊系統中所有的信息，能做出更加科學的飛行決策和路線。
分布式控制方法：就不存在上述信息量較大導致丟失的情況，無人機編隊系統中的個體只需要和領域的無人機進行通信，通信數據包以及通信鏈路都比較少。與集中式控制方法相對，采用此種控制方法的編隊系統飛行效果會差壹些。
分散式控制方法中：編隊系統中的個體無人機之間不會進行通信，在編隊系統中，會約定好飛行固定點，系統中的無人機個體正常保持與固定點的相對關系就可以了。由此可見，采用此種控制方法的編隊系統計算量更小，但其帶來的編隊飛行效果是極差的，由於編隊系統中的無人機個體不相互通信，可能會帶來無人機之間的碰撞從而發生嚴重事故。
控制特點說明
由於集群對抗中信息的多元化和不完全、不確定性，對抗系統是壹個復雜的動態隨機過程，空戰對抗態勢隨著時空不斷演化，每個無人機作為壹個智能體必須依據不斷變化的態勢並依據壹定的準則調整自己的策略，進行己方個體之間的合作、與對方的博弈。
因此，在充分分析無人機集群對抗演化過程特點及其內涵的基礎上，理解無人機集群對抗的非線性動態過程演化機制，利用系統動力學和復雜系統理論建立各種因素的相互作用和信息的傳遞關系的網絡拓撲架構，有利於對無人機集群對抗過程的定量和定性分析。
無人機自適應自主決策對抗行為。集群對抗中，無人機個體是直接動作發出和執行者，無人機個體不斷與環境進行交互並相互作用，促使對抗過程不斷演化。
因此，集群對抗最終是要依賴於無人機的對抗規則，即無人機依據敵方態勢、友機態勢及自身飛行狀態、武器狀況、健康情況等因素，采取某種機動和攻擊策略，如攻擊敵機、威脅回避、支援友機、戰術協同，使在最大化對敵殺傷、對敵態勢、瓦解敵方意圖和最小化自身損失等方面的綜合效益取得最大化。