地鐵/輕軌A型車:地鐵/輕軌A型車(如南京地鐵1號線車輛)。地鐵/輕軌A型列車適用於大容量城市軌道交通系統。6輛車編組時，單向運輸能力可達5-7萬人次/小時，適用於市區大客運量運輸。線路長度約30km。不同線路的運營速度等級為:80km/h、100km/h、120km/h，車體材質為鋁合金或不銹鋼。
B型地鐵/輕軌車輛:B型地鐵/輕軌車輛(如北京地鐵5號線車輛)。b型地鐵/輕軌列車適用於大運量的城市軌道交通系統，6輛編組時單向運輸能力可達3-5萬人次/小時。不同線路的運營速度等級為:80km/h、100km/h、65438+。車體由鋁合金或不銹鋼制成。地鐵/輕軌B型列車是我國最早研制的地鐵車輛。
地鐵/輕軌C型車:地鐵/輕軌C型車(如上海地鐵5、6、8號線車輛)。地鐵/輕軌C型列車適用於中小運量的城市軌道交通系統。六車編組時，單向運能可達1-30000人次/小時，不同線路運營速度分別為:80km/h和10。車體由鋁合金或不銹鋼制成。C型車是非標推薦車型，國內消費較少。
L型地鐵/輕軌車輛:L型地鐵/輕軌車輛(如廣州地鐵4、5、6號線車輛)。l型地鐵/輕軌列車是由直線電機驅動、輪軌導向的中運量城市軌道交通系統。不同線路的運營速度分別為:90km/h和100km/h，車體采用鋁合金或不銹鋼材質。l型地鐵/輕軌車輛適合隧道開挖斷面小、線路坡度大的特點。
低地板現代有軌電車:低地板現代有軌電車/輕軌車輛(如沈陽渾南線車輛)低地板現代有軌電車適用於城市地面道路的大容量快速公共交通。車站可以與公共汽車兼容，並且可以根據需要設置通行權。適用運能0.5~1.5萬人/小時，運營速度70 km/h，低地板、地面運營的特點，上下車最方便。
磁浮車輛:中低速磁浮車輛(如長沙機場線車輛)是壹種適用於城市地上空間的小容量軌道交通系統。沒有輪軌噪音，爬坡能力強，轉彎半徑小，噪音和振動周邊居民都能接受。傳統磁懸浮列車的電磁輻射符合公眾環保要求。地面主幹道的隔離帶可以設置線墩，占用地面空間小。運輸能力1~1.5萬人/小時，運營速度100km/h/h。
跨座式單軌車輛:跨座式單軌車輛(如重慶輕軌3號線車輛)。跨座式單軌列車是壹種適用於城市地面空間的中運量軌道交通系統。它采用橡膠輪胎行駛，爬坡能力強，轉彎半徑小，對周圍居民的噪音和振動可以接受。地面主幹道的隔離帶可以設置線墩，占用地面空間小。運輸能力為1 ~ 30000人/小時，運營速度為90km/h