1，步進電機發熱的原因。
1.步進電機為什麽會發熱？對於各種步進電機，內部由鐵芯和繞組線圈組成。繞組有電阻，通電會造成損耗。損耗與電阻和電流的平方成正比。這個電流不是標準的DC或正弦波，也會造成諧波損耗。鐵芯有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，損耗與材料、電流、頻率、電壓有關。這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，影響電機的效率。步進電機體積比較大，諧波成分高，交流電的頻率隨轉速變化，所以步進電機發熱比普通交流電機嚴重。
2.步進電機發熱的合理範圍電機發熱到什麽程度是允許的，這主要取決於電機內部的絕緣等級。高溫(130度)下的內絕緣性能只要內絕緣不超過130度就不會損壞電機，但是表面溫度會在90度以下，步進電機表面溫度在70-80度是正常的。簡單的測溫方法，可以用溫度計，也可以大致判斷妳用手摸1-2秒以上，但不能超過60度。只能用手摸，大概70-80度。如果幾滴水迅速汽化，那就90多度了。
3.步進電機的發熱隨著速度的變化是恒定的，從而保持恒定的轉矩輸出。當轉速足夠高時，電機內部的反電動勢會增大，電流會逐漸減小，轉矩也會減小。銅損產生的熱量有關。靜態和低速時不是這樣，電機整體發熱是兩者之和，只是壹般情況。
2.步進電機發熱問題的解決方案。
1.減少電機發熱意味著減少銅損和鐵損。降低銅損有兩個方向，降低電阻和電流。這就要求在選型時盡量選擇電阻小、額定電流小的電機。對於兩相電機，如果可以使用串聯電機，則不需要並聯電機，但這往往與轉矩和高速的要求相沖突。
2.對於所選電機，應充分利用驅動器的自動半流控制功能和離線功能。前者在電機靜止時自動減小電流，後者只是切斷電流。
3.另外細分驅動器的電流波形接近正弦，諧波少，電機發熱少。降低鐵損的方法不多，電壓高低與之有關。雖然高壓驅動的電機高速特性會有所改善，但也會帶來發熱量的增加。
4.考慮到高頻帶、穩定性、熱量和噪聲，應該選擇適當的驅動電壓電平。