壹、旋轉軸應用
1、直接尋找編碼器的Z相脈沖，當檢測到Z相脈沖時，立即停止電機，作為原點位，這種方式不需要增加額外的傳感器，但是回原點速度不能太高，重復精度也不高，這種方式極少應用。
2、使用接近開關，需要把感應片做的盡量大壹些，當感應到接近開關時先減速，然後感應片離開接近開關時立即停止電機，作為原點位；減速之後也可以檢測Z相脈沖來停止電機，作為原點位，此時的Z相脈沖比接近開關的響應精度更高。
3、使用槽型光電開關，同樣感應片或者感應槽做的要盡量大壹些，方式類似接近開關的應用，只是槽型光電開關的信號有兩種：入光ON和出光ON，這個需要根據感應片是開槽的還是做時針片裝的來選擇。
二、直線軸應用
1、在直線軸壹端放置壹個傳感器，指定伺服回原點就是朝著這個傳感器運動，當走到指定該傳感器後立即停止，並反向低速運動，檢測離開傳感器或者Z相脈沖然後停止，作為原點。因為沒有極限傳感器就需要設置邏輯限位，也就是在沒有回原點之前不能隨意操作伺服電機。
2、在直線軸兩端放置兩個極限傳感器，指定伺服回原點的方向，當走到指定方向的極限傳感器後立即停止，並反向低速運動，檢測離開極限傳感器或者Z相脈沖後立即停止，作為原點。
3、在直線軸兩端放置兩個極限傳感器，並在靠近壹端極限傳感器的地方再放置壹個原點傳感器，尋找原點必須先朝有原點傳感器的壹端運動，直到感應極限傳感器立即停止，並反向低速運動，當檢測到原點傳感器後再次降速，檢測離開原點傳感器或者Z相脈沖後立即停止，作為原點。此種方式是最常見的壹種，但是很多人不是按照我敘述的過程來操控，經常會發生壹些意外情況，請大家好好斟酌，因為這種方式會有很多的變種，我就不壹壹列舉了。
4、沒有任何傳感器，這種應用經常用在伺服電缸上，就是讓伺服的負載達到多少百分比之後就停止，然後作為原點。這是簡單而粗暴的應用，需要電機的響應比較快，而且在容易發生碰撞的地方不能應用，當電缸被機械阻擋時就會被認為是原點，誤判會比較多。