JTAG用的計算機的並口，JTAG也是壹種國際標準測試協議（IEEE 1149.1兼容），主要用於芯片內部測試。現在多數的高級器件都支持JTAG協議,如DSP、FPGA器件等。
標準的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO,分別為模式選擇、時鐘、數據輸入和數據輸出線。
相關JTAG引腳的定義為：TCK為測試時鐘輸入；TDI為測試數據輸入，數據通過TDI引腳輸入JTAG接口；TDO為測試數據輸出，數據通過TDO引腳從JTAG接口輸出；TMS為測試模式選擇，TMS用來設置JTAG接口處於某種特定的測試模式；TRST為測試復位，輸入引腳，低電平有效。
二、JLINK
J-Link是針對ARM設計的壹個小型USB到JTAG轉換盒。它通過USB連接到運行Windows的PC主機。J-Link無縫集成到IAR Embedded Workbench for ARM中，它完全兼容 PNP(即插即用)：
(1)支持所有ARM7和ARM9體系;
(2)下載速度高達50KB/秒;
(3)無需外接電源(USB取電);
(4)最高JTAG速度達8MHz;
(5)自動速度識別;
(6)固件可升級;
(7)20腳標準JTAG連接器;
(8)帶USB連線和20腳的扁平線纜;
(9) 可以用於KEIL ，IAR ，ADS 等平臺 速度，效率，功能均比ULINK強 J-LINK仿真器V8版，其仿真速度和功能遠非簡易的並口WIGGLER調試器可比。J-LINK支持ARM7、ARM9、ARM11、Cortex-M3核心，支持ADS、IAR、KEIL開發環境。V8.0版本除擁有上壹版本V7.0的全部功能外，軟硬件上都有改進：
（1）V8.0版的SWD硬件接口支持1.2-5.0V的目標板，V7.0只能支持3.3V的目標板。
（2）V8.0使用雙色LED可以指示更多的工作狀態，V7.0只有1個LED指示燈。
（3）V8.0增強了JTAG驅動能力，提高了目標板的兼容性。
（4）優化了固件結構，使應用程序區擴大壹J-Link ARM主要特點。
三、ULINK
ULINK——ULINK2是ARM公司最新推出的配套RealView MDK使用的仿真器，是ULink仿真器的升級版本。ULINK2不僅具有ULINK仿真器的所有功能，還增加了串行調試（SWD）支持，返回時鐘支持和實時代理等功能。開發工程師通過結合使用RealView MDK的調試器和ULINK2，可以方便的在目標硬件上進行片上調試(使用on-chip JTAG，SWD和OCDS)、Flash編程。
四、ST-LINK
ST-LINK /V2指定的SWIM標準接口和JTAG / SWD標準接口，其主要功能有：
(1)編程功能：可燒寫FLASH ROM、EEPROM、AFR等;
(2)仿真功能：支持全速運行、單步調試、斷點調試等各種調試方法，可查
看IO狀態，變量數據等;
(3)仿真性能：采用USB2.0接口進行仿真調試，單步調試，斷點調試，反
應速度快;
(4)編程性能：采用USB2.0接口，進行SWIM / JTAG / SWD下載，下載速
度快;
五、直接區別簡述
JLINK的功能要比JTAG強大，因為JTAG用的是並行口，所以在使用的時候不方便，而且功能也不如JLINK，。ULINK是KEIL公司開發的仿真器，專用於KEIL 平臺下使用，ADS,iar 下不能使用。JLINK 是通用的開發工具，可以用於KEIL ，IAR ，ADS 等平臺 速度，效率，功能均比ULINK強，ULINK和ULINK2的功能和速度也沒有JLINK強大。看過壹些帖子，普遍說，JLINK比ST-LINK調試時穩定。但是ST-LINK可以支持STM8的調試。