比如， Axis_Enable 和 AXIS_ENABLE 這兩個變量，在ST語言中是沒任何區別的，但在C語言中，可是完全不壹樣的。
提到工業4.0，提到工業自動化，西門子是壹個繞不開的坎！！總之，它在工業自動化領域，就是泰山北鬥，少林武當！而西門子也是非常強勢的，它推出的博途軟件平臺，並不是完全遵守IEC61131-3標準，而是略有修改，就好比武林大佬們自創武功或是修改前輩留下的武功。西門子推出了自己的編程語言，SCL（Structured Control Language）語言，也就是結構化控制語言，它其實和IEC標準制定的ST語言是壹樣的，只是在個別語法和功能塊（FB）調用上，略有不同！！最需要主要的比如：
IF
語句 ;
END_IF；
在西門子的SCL中，END_IF是要加分號的，而在標準的ST語言中，是不用的。
所以，ST和SCL是壹回事！！
而STL，是西門子在STEP7時代推出的語言，它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的縮寫，所以，它和ST語言完全沒關系。STL語言是壹種匯編語言，是面向機器底層的語言，可以直接操作寄存器，可讀性不強，和80C51單片機的機器語言是壹個層面。所以，它是壹種低級語言，而ST,SCL都是中高級語言。