“機電壹體化”,國外稱之為“機電壹體化”,是日本人在70年代初提出的。是把英語力學前半部分和電子-ics後半部分結合起來的新詞,意思是機械技術和電子技術的有機結合。
這個名字得到了包括中國在內的世界各國的認可,中國工程技術人員習慣將其翻譯為機電壹體化技術。機電壹體化技術,又稱機電壹體化技術,是機械技術、電子技術和信息技術有機結合的產物。
二、機電壹體化技術的基本概念
機電壹體化技術是基於以微型計算機為代表的微電子技術和信息技術的快速發展,向機械工業領域的快速滲透,機械和電子技術的深度融合。它綜合應用了機械技術、微電子技術、信息技術、自動控制技術、傳感與測試技術、電力電子技術、接口技術、軟件編程技術等成組技術。從系統理論出發,根據系統功能目標和組織結構優化目標,以智能、動力、結構、運動、感知等組件為基礎,研究組件之間的信息處理、接口耦合、運動傳遞、物質運動和能量轉化,使整個系統有機整合和集成,在系統程序和微電子電路有序信息流的控制下,形成物質和能量的有規律運動,以高功能、高質量、高精度、高可靠性、低能耗的方式實現各種技術功能。
三、機電壹體化技術五要素和四原則:
1,五個組件:
壹個機電壹體化系統壹般由五部分組成:結構、動力、運動、感知和智能。(請參考機電之家機電頻道)
機械本體(結構元素)
它是系統所有功能元件的機械支撐結構,壹般包括機身、框架、支架、連接等。
動力驅動部分(動力部件)
根據系統控制要求,為系統提供能量和動力,使系統正常運行。
測試傳感部件(傳感組件)
檢測系統本身和運行所需的外部環境的各種參數和狀態,並轉化為可識別的信號,傳輸給信息處理單元,經過分析處理後產生相應的控制信息。
控制和信息處理部分(功能元件)
未來測試傳感部分的信息和外部直接輸入的指令經過集中、存儲、分析和處理後,根據信息處理結果和規定的程序和節奏發出相應的指令,控制整個系統有目的的運行。
執行機制(運動部分)
根據控制和信息處理部分發出的指令,完成指定的動作和功能。
2.機電壹體化的四個原則:
機電壹體化系統的五個組成部分必須遵循結構耦合、運動傳遞、信息控制和能量轉換四個原則。
接口耦合:
由於信息模式的不同(數字量與模擬量、串行碼與並行碼、連續脈沖與序列脈沖等。),需要信息交換和傳輸的兩個環節不能直接傳輸和交換,必須通過接口耦合來實現。但是,信號強度不同的兩條鏈路必須通過接口耦合才能匹配。轉換放大後的信號必須在兩個環節之間可靠、快速、準確地交換和傳輸,必須遵循壹致的時序、信號格式和邏輯規範。因此,當接口被耦合時,它必須具有邏輯控制功能,以保證信息按照指定的模式進行交換和傳輸。
能量轉換:
需要傳輸和交換的兩個環節之間,由於模式不同,能量不能直接轉換和交換,必須進行能量轉換。能量轉換包括執行器、驅動器及其不同類型能量的最佳轉換方法和原理。
信息控制:
在系統中,所謂的智能系統控制單元,在軟硬件的保證下,完成信息的采集、傳輸、存儲、分析、運算、判斷和決策,從而達到信息控制的目的。對於高度智能的信息控制系統,還包括知識獲取、推理機制、自學習功能等知識驅動功能。
運動傳輸:
運動傳遞能夠在機電壹體化系統的部件之間轉換和傳遞不同類型的運動,並優化運動控制。
第三,自動化技術:
所謂自動化技術,就是人類用各種技術手段和方法代替人類完成各種測試、分析、判斷和控制,從而達到預期的目標和功能。壹個自動化系統通常由多個要素組成,完成信息獲取、信息傳輸、信息轉換、信息處理和信息執行的功能,最終達到自動化運行的目的。