格物致知是出自《禮記?大學》八目——格物、致知、誠意、正心、修身、齊家、治國、平天下——所論述的“欲誠其意者，先致其知；致知在格物。物格而後知至，知至而後意誠”此段。
在王陽明看來，“格物致知”的意思是糾正業務領域，實現自我良知的本體。 “知識”就是“良心”。這是王陽明哲學中最著名的“對良心”。值得註意的是，王陽明哲學理論中“知識”的含義不同於其他學者。他的“知識”不是“知識”，而是“良心，美德”。這是他的“智力知識”和“知識與行動的融合”的本質。王陽明對“講知識”的解釋是中國哲學史上的壹個裏程碑，同時也誕生了壹個新的哲學領域，即“心臟科學”。在那個安靜的夜晚，在壹個陌生的農場，有壹個叫王陽明的人，成為無數人的指路明燈。他的哲學思想為後代提供了堅實的理論基礎。從此，“王陽明”這個名字載入了歷史和不朽的歷史。
“格物”這兩個字，用中國佛家的話就叫“參悟”，如參悟人生，參悟宇宙，參悟身邊的事事物物，從而獲得自己內心的覺悟。這就是格物。“致”什麽意思呢？壹般可以理解為到達，這個就體現在我們的行動上，只有行動才能夠到達。所有心裏要想，身體要去行動，最後才能“致知”。而這個“知”呢，又有兩層意思：壹是知識；二是智慧。
王陽明則把“格物”視為身心上的功夫，“其格物之功，只在身心上做”，認為“格物”是由內而外的實際認知。 ?王陽明在“格物”上前後也出現了兩種觀點，他的思想發展的中期階段認為“心即理”，“格物”就是意根而深入的心之“理”，到了他的晚期思想階段，“格物”就建立在“致良知”基礎之上了。 ?“格物”經過王陽明的先後改造，從“天理”到“良知”反映了王陽明在認知層面上的深化。“致良知”也是王陽明“心學”思想成熟的重要標誌。