緒論
第壹章 自動控制系統基本概念
第壹節 化工自動化的主要內容
第二節 自動控制系統的基本組成及方塊圖
第三節 自動控制系統的分類
第四節 自動控制系統的過渡過程和品質指標
壹、控制系統的靜態與動態
二、控制系統的過渡過程
三、控制系統的品質指標
四、影響控制系統過渡過程品質的主要因素
第五節 工藝管道及控制流程圖
壹、圖形符號
二、字母代號
三、儀表位號
習題與思考題
第二章 過程特性及其數學模型
第壹節 化工過程的特點及其描述方法
第二節 對象數學模型的建立
壹、建模目的
二、機理建模
三、實驗建模
第三節 描述對象特性的參數
壹、放大系數K
二、時間常數T
三、滯後時間τ
習題與思考題
第三章 檢測儀表與傳感器
第壹節 概述
壹、測量過程與測量誤差
二、儀表的性能指標
三、工業儀表的分類
第二節 壓力檢測及儀表
壹、壓力單位及測壓儀表
二、彈性式壓力計
三、電氣式壓力計
四、智能型壓力變送器
五、壓力計的選用及安裝
第三節 流量檢測及儀表
壹、概述
二、差壓式流量計
三、轉子流量計
四、橢圓齒輪流量計
五、渦輪流量計
六、電磁流量計
七、漩渦流量計
八、質量流量計
第四節 物位檢測及儀表
壹、概述
二、差壓式液位變送器
三、電容式物位傳感器
四、核輻射物位計
五、稱重式液罐計量儀
第五節 溫度檢測及儀表
壹、溫度檢測方法
二、熱電偶溫度計
三、熱電阻溫度計
四、電動溫度變送器
五、壹體化溫度變送器
六、智能式溫度變送器
七、測溫元件的安裝
第六節 現代檢測技術與傳感器的發展
壹、軟測量技術的發展
二、現代傳感器技術的發展
習題與思考題
附錄壹 常用壓力表規格及型號
附錄二 鉑銠10-鉑熱電偶分度表
附錄三 鎳鉻-銅鎳熱電偶分度表
附錄四 鎳鉻-鎳矽熱電偶分度表
附錄五 鉑電阻分度表
附錄六 銅電阻(Cu50)分度表
附錄七 銅電阻(Cu100)分度表
第四章 顯示儀表
第壹節 模擬式顯示儀表
壹、自動電子電位差計
二、自動電子平衡電橋
第二節 數字式顯示儀表
壹、數字式顯示儀表的特點及分類
二、數字式顯示儀表的基本組成
第三節 新型顯示儀表
壹、無筆、無紙記錄儀
二、虛擬顯示儀表
習題與思考題
第五章 自動控制儀表
第壹節 概述
第二節 基本控制規律及其對系統過渡過程的影響
壹、雙位控制
二、比例控制
三、積分控制
四、微分控制
第三節 模擬式控制器
壹、基本構成原理及部件
二、DDZ?Ⅲ型電動控制器
第四節 數字式控制器
壹、數字式控制器的主要特點
二、數字式控制器的基本構成
三、KMM型可編程序調節器
第五節 可編程序控制器
壹、概述
二、可編程序控制器的基本組成
三、可編程序控制器的編程語言
四、OMRON C系列PLC
五、應用示例
習題與思考題
第六章 執行器
第壹節 氣動執行器
壹、氣動執行器的結構與分類
二、控制閥的流量特性
三、控制閥的選擇
四、氣動執行器的安裝和維護
第二節 電動執行器
第三節 電-氣轉換器及電-氣閥門定位器
壹、電-氣轉換器
二、電-氣閥門定位器
第四節 數字閥與智能控制閥
壹、數字閥
二、智能控制閥
習題與思考題
第七章 簡單控制系統
第壹節 簡單控制系統的結構與組成
第二節 簡單控制系統的設計
壹、被控變量的選擇
二、操縱變量的選擇
三、測量元件特性的影響
四、控制器控制規律的選擇
第三節 控制器參數的工程整定
壹、臨界比例度法
二、衰減曲線法
三、經驗湊試法
習題與思考題
第八章 復雜控制系統
第壹節 串級控制系統
壹、概述
二、串級控制系統的工作過程
三、串級控制系統的特點
四、串級控制系統中副回路的確定
五、主、副控制器控制規律及正、反作用的選擇
六、控制器參數的工程整定
第二節 均勻控制系統
壹、均勻控制的目的
二、均勻控制方案
第三節 比值控制系統
壹、概述
二、比值控制系統的類型
第四節 前饋控制系統
壹、前饋控制系統及其特點
二、前饋控制的主要形式
三、前饋控制的應用場合
第五節 選擇性控制系統
壹、基本概念
二、選擇性控制系統的類型
三、積分飽和及其防止
第六節 分程控制系統
壹、概述
二、分程控制的應用場合
三、分程控制中的幾個問題
第七節 多沖量控制系統
習題與思考題
第九章 新型控制系統
第壹節 自適應控制系統
壹、變增益自適應控制
二、模型參考自適應控制系統
三、直接優化目標函數的自適應控制系統
四、自校正控制系統
第二節 預測控制
壹、預測控制的基本結構
二、預測控制的特點及應用
第三節 其他新型控制系統
壹、智能控制
二、專家控制系統
三、模糊控制系統
四、神經元網絡控制
五、故障檢測與故障診斷
六、解耦控制系統
七、推斷控制系統
八、魯棒控制
習題與思考題
第十章 計算機控制系統
第壹節 概述
壹、計算機控制系統的組成
二、計算機控制系統的特點
三、計算機控制系統的發展過程
第二節 集散控制系統
壹、集散控制系統的特點
二、集散控制系統的基本構成
三、CENTUM?CS集散控制系統
第三節 現場總線控制系統
壹、現場總線控制系統的特點
二、現場總線國際標準化
三、主要的現場總線系統簡介
習題與思考題
第十壹章 典型化工單元的控制方案
第壹節 流體輸送設備的控制方案
壹、離心泵的控制方案
二、往復泵的控制方案
三、壓氣機的控制方案
四、離心式壓縮機的防喘振控制
第二節 傳熱設備的自動控制
壹、兩側均無相變化的換熱器控制方案
二、載熱體進行冷凝的加熱器自動控制
三、冷卻劑進行汽化的冷卻器自動控制
第三節 精餾塔的自動控制
壹、工藝要求
二、精餾塔的幹擾因素
三、精餾塔的控制方案
第四節 化學反應器的自動控制
壹、化學反應器的控制要求
二、釜式反應器的溫度自動控制
三、固定床反應器的自動控制
四、流化床反應器的自動控制
第五節 生化過程的控制
壹、常用生化過程控制
二、青黴素發酵過程控制
三、啤酒發酵過程控制
習題與思考題
參考文獻