功能:當教學裝置在有效狀態下釋放時，機器人將進入緊急停止狀態。
2.示教器的有效開關位置:示教器左上角的按鈕開關。
功能:教學設備處於無效狀態。不要執行諸如JOG feeder creation box test execution之類的操作。
閃光開關位置:教學裝置的右上角
3.上壹頁:返回鍵
功能:用於將顯示返回到以前的狀態。根據操作的不同，在某些情況下它可能不會返回到以前的狀態。
4.功能鍵F1/F2/F3/F4/F5
功能:用於選擇液位屏幕底部的功能鍵菜單。
5.下壹個:翻頁鍵。
功能:將功能鍵菜單切換到下個月。
6.SHIF:按下含義和匹配鍵。
功能:當同時按下其他鍵時，可以進行點動進給、位置數據示教和程序啟動。
7.菜單:屏幕選擇鍵
功能:按下顯示菜單。
8.選擇:列表鍵
功能:顯示程序列表屏幕。
9.編輯:編輯鍵
功能:顯示程序編輯畫面。
10，數據:數據鍵。
功能:用於顯示寄存器等數據圖像。
11，FCTN:輔助鍵
功能:顯示輔助菜單。
12，步進:步進鍵。
功能:用於測試運行中步進操作箱連續運行的切換。
13，DISP:移動和分割關鍵點
功能:單獨按下時移動操作對象屏幕，與SHIF鍵同時按下時分割屏幕。
14，保持:保持鍵(暫停鍵)
功能:用於中斷程序的執行，使機器人暫停。
15，復位:復位鍵
16，回退:取消鍵(刪除鍵)
功能:用於刪除光標前的字符或數字。
17，項目:項目選擇鍵(ITM)
功能:用於輸入行號後移動光標。
18，回車:回車鍵(回車鍵)
功能:用於數據輸入和菜單選擇。
19，搬運工具:(搬運工具)鑰匙
功能:教學設備上的應用專用按鈕，根據應用的不同而不同。
20.向前:前進鍵，BWD:後退鍵。
功能:+SHIFT鍵用於啟動程序。FWD鍵用於正向執行程序，BWD鍵用於反向執行程序。當在程序執行過程中釋放SHIFT鍵時，程序執行暫停。
21，COORD:手動進給坐標系鍵。
功能:用於切換手動進給坐標系。順序如下:關節手動世界工具-用戶-關節。同時按下SHIFT鍵，會出現坐標系切換的點動菜單。
22.組:組合鍵切割
功能:按G1-GIS-G2-G2S-依次切換組和子組。
按住組切鍵，同時按住要改的組號的數字鍵，就可以改到這個組了。
23.只有在訂購了用於控制多個動作框的附加軸的軟件選項，並添加和啟動了附加軸和獨立的附加軸時，組合鍵才有效。
24.移動菜單:移動菜單。
25.設置:設置
26.DIAG:移動提示鍵。
功能:單按時移至提示畫面。當同時按下SHIFT鍵時，移至報警屏幕。
27.POSN:位置顯示鍵