1、首先 定時模式：機械手吸夾按照設定的時間間隔自動完成抓取、放置等操作，適合抓取比較固定且操作簡單的產品。
2、其次 脈沖模式：機械手吸夾通過設定的脈沖信號來控制運動和停止，適合對於抓取比較靈活或尺寸大小變化較大的產品。
3、最後連續模式：機械手吸夾根據外部信號或者手動控制實現連續抓取和放置，適合需要快速處理大量產品的場合。