如圖所示，百度又出bug了，居然只能傳壹張圖，所以拼接了壹下。
K-30000是十進制-30?000的意思，是常數，常數值不能被賦值的。
我這個D0是速度，D1是距離，經過計算轉成步進驅動器需要的脈沖頻率和脈沖個數，然後進行反復的運行就好了，圖上有註釋的，應該好理解。
望采納。。。。。。。