調節回路三個變量：
設定值：目標供水壓力；
反饋值：當前供水壓力；
輸出：變頻器的設定頻率。
具體PID功能的使用直接按F1從Unity Pro軟件幫助中就可以查到。
個人建議也可以使用PI算法，因為對於延遲較大或幹擾較強的控制對象，微分的副作用更強壹些。