1、配置伺服電機控制器和伺服電機驅動器。
2、編寫伺服電機控制程序。在gxworks2中，可以使用伺服電機控制相關的指令進行編程。
3、調試和優化程序。在編寫伺服電機控制程序時，需要進行調試和優化，確保程序的正確性和穩定性。可以使用gxworks2提供的模擬器進行模擬測試。