必學：《可編程控制器原理及應用》，有很多版本，對於初學者，每壹版都夠用。
必學：《機電傳動控制》，主要看伺服電機控制部分即可。
選學：《匯編語言》，適用於中高級學習者。
選學：《PLC工業通訊》，適用於中高級學習者。
如果具有壹定的計算機基礎理論以及編程基礎，並且熟悉機電傳動，可以直接看速成類的書籍，如：《西門子PLC-S200深入淺出》或者《PLC自學手冊》等。