羅馬時期的繪畫主要是鑲嵌畫和壁畫，多記載具體歷史事件，用來裝飾公***場所和住宅。公元79年維蘇威火山爆發，火山灰埋沒了龐貝及附近的幾個城鎮，大量珍貴的壁畫因此得以完整保存。根據這些壁畫，羅馬壁畫被劃分為四種風格。
第壹風格：磚石結構式，流行於公元前二世紀，深受希臘風格影響。這種繪畫與建築相結合，先使用不同質地、不同大小的大理石組合砌築墻面，制造出平面、線條、立柱及小型浮雕等圖案，然後用不同色彩塗繪，從而產生凹凸的浮雕效果。
第二風格：建築結構式，形成於公元前80年，是從舞臺布景變換而來的壹種浮華的室內裝飾。直接在墻上用陰影和透視技法描繪建築結構和人物、場景，制造出奇妙三維效果，令人產生墻壁另壹面還有空間的幻覺。屋大維的裏阿別墅大型濕繪壁畫是其代表作，現藏於羅馬特魯美美術館。
第三風格：裝璜式。壹改第二風格的虛幻，遵循古典學院風格，還原墻面的本來面目，以單色的直線將整面墻分隔為三個畫框，分別繪制華麗精致、富裝飾性的作品，主題以靜物、風景、宗教和神話傳說為主。
第四風格：復合式。將第二風格的透視效果與第三風格的裝飾紋樣相結合，體現出羅馬藝術樣式的多樣性。題材也更為廣泛和世俗化，戲劇演出、流浪漢、對神明的嘲諷都成為描繪的對象。這壹時期的作品用色艷麗，技法純熟，充滿生氣和動感，又被稱為“龐貝的巴洛克”。