用雙線性變換法和脈沖響應不變法是常用的數字低通濾波器設計方法。下面，我將為您詳細敘述這兩種方法的基本步驟：
1. 雙線性變換法：首先，選擇濾波器的截止頻率和通帶增益，然後根據模擬濾波器的傳遞函數，通過雙線性變換將其轉化為數字濾波器的差分方程。
最後，通過對差分方程進行離散化處理得到數字低通濾波器的系數。
2. 脈沖響應不變法：同樣首先需要確定濾波器的截止頻率和通帶增益。然後，根據模擬濾波器的脈沖響應函數，使用脈沖響應不變法將其轉化為數字濾波器的單位脈沖響應。
最後，根據單位脈沖響應構造數字低通濾波器的差分方程或傳遞函數。
需要註意的是，在上述過程中，為了保證數字濾波器具有穩定性和滿足壹定的設計要求，可能需要對模擬濾波器的傳遞函數或脈沖響應進行預處理或調整。
總的來說，雙線性變換法和脈沖響應不變法是兩種常用的數字低通濾波器設計方法，通過選擇不同的截止頻率和通帶增益，並根據模擬濾波器的傳遞函數或脈沖響應進行轉換，可以得到滿足特定要求的數字低通濾波器。