剛出生的小袋鼠借助神經和肌肉的配合爬進育兒袋。
剛出生的袋鼠幼崽，雖然後肢十分瘦弱，但前肢已生出爪來。
借助神經和肌肉的配合，它從母袋鼠的泄殖腔（腸子末端的膨大處，分娩胎兒或排泄糞便和尿都在此處）出來，順著媽媽的尾巴爬到有袋骨支撐的育兒袋裏。壹進育兒袋，它就四處尋找乳頭，把身體掛在上面，繼續發育成長。
袋鼠每年生育壹到二次，小袋鼠在受精後的30~40天左右出生。剛生下來的袋鼠寶寶視力很差，全身光禿禿的，袋鼠媽媽會在自己的皮毛上舔出壹道”通道“，小袋鼠就順著這條“路”自己爬進育兒袋，直到6~7個月後才開始離開育兒袋，來到外面的世界生活和學習。
壹年後才能正式斷奶，離開育兒袋。袋鼠媽媽可同時擁有壹窩在袋外的小袋鼠，壹窩在袋內的小袋鼠和壹批待產的小袋鼠。